[发明专利]翻车机给料系统及其高料位检测方法、装置

说明书

本申请涉及一种翻车机给料系统及其高料位检测方法、装置。翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗以及高料位检测模块，高料位检测模块用于检测料斗的料位并输出物料信号，高料位检测方法包括：获取物料信号；将物料信号输入线性回归模型，得到料位状态预测信号；将料位状态预测信号输入二分类模型，得到高料位状态；高料位状态用于反映料斗内的物料是否已超过料斗的高位；根据高料位状态更新料位状态集合；料位状态集合包括第一数量的不同时刻的高料位状态；在料位状态集合中反映料斗内的物料已超过料斗的高位的高料位状态的比例大于第一比例的情况下，判定料斗内的物料已超过料斗的高位。该高料位检测方法大大提高了高料位检测的可靠性。

技术领域

本申请涉及煤炭翻堆技术领域，特别是涉及一种翻车机给料系统及其高料位检测方法、装置和存储介质。

背景技术

翻车机是一种常用的大型专用煤炭卸车装船工具。在工作时，翻车机将装载有物料(如煤炭)的列车车厢夹紧并进行翻转，将车厢中的物料倾入多个漏斗中，物料经过料斗倾泻到皮带运输装置上，并进一步进行输送，以便装船运输(或将煤炭堆到堆场上)。

现有的翻车机给料系统当料斗物料堆积到达一定高度时，翻车机要暂停翻车，如果不能及时停止翻车，料斗堆积物料过高，会造成翻车机碰撞物料而造成机损事故。而现有的高料位检测方法难以可靠地检测料斗的高料位状态。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够可靠检测高料位状态的翻车机给料系统及其高料位检测方法、装置。

一方面，本发明实施例提供一种翻车机给料系统的高料位检测方法，翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、高料位检测模块，料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置，高料位检测模块用于检测料斗的料位并输出物料信号，高料位检测方法包括：获取物料信号；将物料信号输入线性回归模型，得到料位状态预测信号；将料位状态预测信号输入二分类模型，得到高料位状态；高料位状态用于反映料斗内的物料是否已超过料斗的高位；根据高料位状态更新料位状态集合；料位状态集合包括第一数量的不同时刻的高料位状态；在料位状态集合中反映料斗内的物料已超过料斗的高位的高料位状态的比例大于第一比例的情况下，判定料斗内的物料已超过料斗的高位。

在其中一个实施例中，在将物料信号输入线性回归模型，得到料位状态预测信号的步骤前还包括：根据翻卸间隔更新线性回归模型；翻卸间隔为翻车机的翻卸时刻与获取到物料信号的时刻之间的间隔。

在其中一个实施例中，高料位检测模块包括惯性传感器，物料信号包括摆动角度信号和旋转角速度信号，将物料信号输入线性回归模型，得到料位状态预测信号的步骤包括：将摆动角度信号和旋转角速度信号进行标定处理；将经过标定处理的摆动角度信号和旋转角速度信号输入下式，以得到料位状态预测信号：

y＝w₁θ₁+w₂θ₂+w₃θ₃+b

式中，y为料位状态预测信号，θ₁为经过标定处理的摆动角度信号，w₁为θ₁的权重值，θ₂为经过标定处理的旋转角速度信号，w₂为θ₂的权重值，θ₃随着翻卸间隔的增大而减小，w₃为θ₃的权重值，b为偏移常量。

在其中一个实施例中，根据高料位状态更新料位状态集合的步骤包括：将最新得到的高料位状态加入料位状态集合，并将目标高料位状态删除；目标高料位状态为料位状态集合中最先加入的高料位状态。

在其中一个实施例中，二分类模型包括：