[发明专利]一种工作区域构建方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种工作区域构建方法及相关装置，所述方法应用于割草车，所述方法包括：在行驶过程中采集地面图像，根据地面图像确定出第一参考点，以第一参考点为起始再确定出多个边界点，根据所述多个第一边界点和所述第一参考点构建初始草坪区域地图。可见，本申请通过驱动割草车检测环境，并根据图像识别出草坪区域的边界，形成相应的地图，不需要人工操作，也不需要埋设标识，提高了割草作业中工作区域规划的效率，降低了成本。

技术领域

本申请涉及割草车智能控制技术领域，具体涉及一种工作区域构建方法及相关装置。

背景技术

随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重。

相关技术中，通常需要对工作区域进行规划，现有技术方案通过人为划定，或者埋设标识等方式实现，但是人为划定效率较低，而埋设标识则需要对所有的工作区域都埋设相应的标识，成本较高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请的目的在于提供一种工作区域构建方法及相关装置，以提高割草作业中工作区域规划的效率，并降低成本。

为了达到上述目的，本申请采取了以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种工作区域构建方法，应用于割草车，其特征在于，所述方法包括：

在行驶过程中采集地面图像；

接收来自RTK基站的第一校正信息；

根据所述第一校正信息确定第一参考点的坐标；

根据所述地面图像确定出草坪区域的第一参考点，所述第一参考点为草坪区域相对于非草坪区域的边界点；

向服务器发送所述第一参考点的坐标；

以所述第一参考点为起始点，确定出草坪区域的多个第一边界点，所述第一边界点为除所述第一参考点之外的草坪区域相对于非草坪区域的边界点；

向所述服务器发送所述多个第一边界点的坐标，所述多个第一边界点用于构建初始草坪区域地图。

第二方面，本申请实施例提供一种工作区域构建方法，应用于服务器，包括：

获取割草车发送的第一参考点的坐标和多个第一边界点的坐标，所述第一参考点根据所述地面图像得到，所述地面图像由所述割草车采集，所述第一参考点的坐标由所述割草车接收RTK基站的第一校正信息确定，所述第一参考点为草坪区域相对于非草坪区域的边界点，所述第一参考点用于以所述第一参考点为起始点，确定出草坪区域的多个第一边界点的坐标，所述第一边界点为除所述第一参考点之外的草坪区域相对于非草坪区域的边界点；

根据所述第一参考点和所述多个第一边界点构建初始草坪区域地图。

第三方面，本申请实施例提供一种工作区域构建装置，应用于割草车，所述装置包括：

图像采集单元，用于在行驶过程中采集地面图像；

第一识别单元，用于根据所述地面图像确定出草坪区域的第一参考点，所述第一参考点为草坪区域相对于非草坪区域的边界点，并用于以所述第一参考点为起始点，确定出草坪区域的多个第一边界点，所述第一边界点为除所述第一参考点之外的草坪区域相对于非草坪区域的边界点；

第一接收单元，用于接收来自RTK基站的第一校正信息；

第一确定单元，用于根据所述第一校正信息确定第一参考点的坐标；

第一发送单元，向服务器发送所述第一参考点的坐标和所述多个第一边界点的坐标，所述第一参考点和所述多个第一边界点用于构建初始草坪区域地图。