[发明专利]一种可中途返回的自走车

权利要求书

1.一种可中途返回的自走车，其特征在于，包括：

主支架，所述主支架包括立杆和横杆，所述横杆水平布置，所述立杆竖直布置且其下端固定于所述横杆的一端；

驱动轮组件，所述驱动轮组件包括安装板、连接销、双滚轮以及行走驱动电动机，所述连接销突出安装于所述安装板的中部，所述连接销转动安装于所述立杆的上端，所述双滚轮中的两滚轮分别安装于所述安装板的两端并通过齿带连接，并且，一所述滚轮和所述安装板之间设置有自锁结构，同时，所述行走驱动电动机安装于所述安装板的一端并与该端的所述滚轮动力连接；

压紧组件，所述压紧组件包括摆杆、摆轴、第一扭簧以及压紧轮，所述摆轴的一端安装于所述横杆上，所述摆杆的下端铰接于所述摆轴上，所述摆杆与所述摆轴之间设置有所述第一扭簧，并且，所述摆杆的上端延伸至两所述滚轮之间并转动安装有所述压紧轮；

挂钩，所述挂钩的一端铰接于所述安装板上；

发电机，所述发电机安装于所述横杆的下方，所述发电机与所述行走驱动电动机电连接；

升降组件，所述升降组件设置于所述横杆的另一端和所述安装板的一端之间，推动所述安装板的一端翘起或复位；

推移组件，所述推移组件设置于所述摆轴和所述横杆之间，推动所述摆轴在所述横杆上水平移动；

解锁组件，所述解锁组件设置于所述安装板上并作用于所述自锁结构上。

2.根据权利要求1所述的可中途返回的自走车，其特征在于，还包括发电机架，所述发电机架的上端转动安装于所述横杆的底部，所述发电机固定安装于所述发电机架上。

3.根据权利要求1所述的可中途返回的自走车，其特征在于，所述升降组件包括升降丝杆、旋转螺母以及旋转电动机，所述旋转螺母转动安装于所述横杆的另一端，所述旋转电动机与所述旋转螺母动力连接，所述升降丝杆的上端铰接于所述安装板的一端，所述升降丝杆的下端螺纹连接于所述旋转螺母内。

4.根据权利要求3所述的可中途返回的自走车，其特征在于，所述横杆上设置有一水平的滑槽，所述滑槽内滑设有一滑块，所述摆轴的一端固定安装于所述滑块上，所述推移组件连接于所述滑块上。

5.根据权利要求4所述的可中途返回的自走车，其特征在于，所述推移组件包括旋转连接头、第一连杆以及第二连杆，所述旋转连接头安装于所述升降丝杆的下端，所述旋转连接头上设置有一伸出的第一转动销，所述第一连杆的中部铰接于所述横杆上，且所述第一连接杆的下端沿其长度方向开设有一条状的第一滑孔，所述第一转动销插设于所述第一滑孔内，同时，所述第一连接杆的上端延伸至所述滑块的上方，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的上端铰接，所述第二连接杆的中部沿其长度方向开设有一条状的第二滑孔，所述第二滑孔内设置有第二转动销，所述第二转动销的一端固定安装于所述横杆上，所述第二连接杆的另一端与所述滑块铰接连接。

6.根据权利要求5所述的可中途返回的自走车，其特征在于，所述自锁结构包括棘轮、棘爪、转轴以及第二扭簧，所述棘轮同轴安装于一所述滚轮上，所述转轴的一端固定于所述安装板上并位于所述棘轮的旁侧，所述棘爪转动安装于所述转轴上并朝向所述棘轮布置，所述第二扭簧安装于所述棘爪转动的所述转轴上，并且，所述第二扭簧的两端分别压紧于所述棘爪和所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的可中途返回的自走车，其特征在于，所述解锁组件包括滑轮和拉索，所述滑轮转动安装于所述安装板上且位于所述棘爪的旁侧上方位置，所述拉索的一端固定于所述棘爪的爪头上，所述拉索的另一端绕设于所述滑轮上后朝下延伸至所述第一连接杆的上端上。

8.根据权利要求1所述的可中途返回的自走车，其特征在于，所述挂钩和所述安装板之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括拉杆、拉紧弹簧以及防撞轮，所述拉杆的一端铰接于所述安装板上，所述挂钩安装于所述拉杆的另一端，所述拉紧弹簧的一端连接于所述拉杆安装有所述挂钩的一端上，所述拉紧弹簧的另一端连接于所述横杆或所述立杆的下端上，所述防撞轮转动安装于所述拉杆上并位于所述滚轮的下方。