[发明专利]一种可中途返回的自走车

说明书

本发明提供了一种可中途返回的自走车，属于电力输送的技术领域。本发明通过在主支架上设置升降组件、推移组件以及解锁组件，可分别实现对驱动轮组件中的双滚轮的一端的翘起，对架空地线维持夹紧以及对双滚轮上的自锁结构的解锁，不仅能适当减小摩擦力，还能防止摩擦力过度减小导致返回过程中溜滑而导致的安全问题，另外，还消除了自锁结构对滚轮单向转动的限制，使得滚轮能反向旋转，从而便于操作者将自走车反向拉回，防止了在自走车的行走驱动电动机损坏而停在两铁塔端之间时，无需人工从架空地线上移动至停滞处进行辅助操作，操作省时省力，更加安全，利于自走车的运用和推广。

技术领域

本发明涉及电力输送的技术领域，具体是涉及一种可中途返回的自走车。

背景技术

电线作为电力输送网络中的关键部件，是实现电能传输的主要载体，因此，实现对电线的维护更换是保证电力安全的有效手段。

自走车是将已有的架空地线（钢绞线）更换为复合光缆地线的结构，在施工过程中，自走车的双滚轮安装至架空地线上，通过电动机带动自走车的双滚轮在架空地线上运动，实现从一铁塔端向另一铁塔端移动，从而将待更换的复合光缆地线从一铁塔端运送至另一铁塔端，无需人工从架空地线上经过，操作更方便，安全性更高。但是，现有的自走车由于结构固定，限制性较大，且为保证拉力和稳定性，双滚轮会设置自锁结构，从而导致了自走车只能单向移动，不能反向倒行。但是，实际使用过程中，由于双滚轮的行走驱动电动机需要长时间承载较大负荷，容易损坏失效，当行走驱动电动机损坏失效后，自走车则会停在两铁塔端之间，必须人工从架空地线上移动至该处进行辅助操作，仍存在较大的安全风险，操作仍然费时费力，不利于自走车的运用和推广。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种可中途返回的自走车，以在主支架上设置升降组件、推移组件以及解锁组件，通过升降组件实现了双滚轮的翘起，减小了摩擦，并通过推移组件将压紧轮推向未翘起的滚轮处，从而维持对架空地线的稳定接触，防止摩擦过小导致滑动过快而存在的安全风险，另外，还通过解锁组件解除双滚轮之间的自锁结构，使得滚轮能反向旋转，从而便于操作者将自走车反向拉回，避免需要人工从架空地线上移动至该处进行辅助操作的问题，降低了安全风险，操作省时省力，利于自走车的运用和推广。

具体技术方案如下：

一种可中途返回的自走车，具有这样的特征，包括：

主支架，主支架包括立杆和横杆，横杆水平布置，立杆竖直布置且其下端固定于横杆的一端；

驱动轮组件，驱动轮组件包括安装板、连接销、双滚轮以及行走驱动电动机，连接销突出安装于安装板的中部，连接销转动安装于立杆的上端，双滚轮中的两滚轮分别安装于安装板的两端并通过齿带连接，并且，一滚轮和安装板之间设置有自锁结构，同时，行走驱动电动机安装于安装板的一端并与该端的滚轮动力连接；

压紧组件，压紧组件包括摆杆、摆轴、第一扭簧以及压紧轮，摆轴的一端安装于横杆上，摆杆的下端铰接于摆轴上，摆杆与摆轴之间设置有第一扭簧，并且，摆杆的上端延伸至两滚轮之间并转动安装有压紧轮；

挂钩，挂钩的一端铰接于安装板上；

发电机，发电机安装于横杆的下方，发电机与行走驱动电动机电连接；

升降组件，升降组件设置于横杆的另一端和安装板的一端之间，推动安装板的一端翘起或复位；

推移组件，推移组件设置于摆轴和横杆之间，推动摆轴在横杆上水平移动；

解锁组件，解锁组件设置于安装板上并作用于自锁结构上。

上述的一种可中途返回的自走车，其中，还包括发电机架，发电机架的上端转动安装于横杆的底部，发电机固定安装于发电机架上。

上述的一种可中途返回的自走车，其中，升降组件包括升降丝杆、旋转螺母以及旋转电动机，旋转螺母转动安装于横杆的另一端，旋转电动机与旋转螺母动力连接，升降丝杆的上端铰接于安装板的一端，升降丝杆的下端螺纹连接于旋转螺母内。