[发明专利]一种基于北斗定位系统实施的船舶监控方法及电子设备有效
申请号: | 202210130768.5 | 申请日: | 2022-02-12 |
公开(公告)号: | CN114690209B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 安超;张吉良;张洪树 | 申请(专利权)人: | 天津中远海运散运数字科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 北斗 定位 系统 实施 船舶 监控 方法 电子设备 | ||
1.一种基于北斗定位系统实施的船舶监控方法,其特征在于,包括:
获取船舶的当前状态和当前航速,所述当前状态包括在航状态和在港状态;
基于所述当前航速判断处于所述在港状态的船舶是否产生预离港动作,以及处于所述在航状态的船舶是否产生预抵港动作;
判断产生所述预离港动作的船舶是否产生离港动作,若产生所述离港动作,则将所述船舶的所述当前状态更新为所述在航状态;
判断产生所述预抵港动作的船舶是否产生抵港动作,若产生所述抵港动作,则将所述船舶的所述当前状态更新为所述在港状态;
所述判断产生所述预离港动作的船舶是否产生离港动作,包括:
获取产生所述预离港动作的船舶的最新北斗定位时刻及最新报送抵港时间;
判断所述最新北斗定位时刻是否晚于所述最新报送抵港时间;
若不晚于所述最新报送抵港时间,则确定所述船舶未产生所述离港动作;
若晚于所述最新报送抵港时间,则获取目标设备发送的关于所述船舶是否产生所述离港动作的第一确认信息,基于所述第一确认信息判断所述船舶是否产生所述离港动作,若是,则确定所述船舶产生所述离港动作,若否,则确定所述船舶未产生所述离港动作;
若所述船舶的当前航速大于第一预设航速,电子设备可以在规定时间段内获取多个船舶的定位点,提取时间最早的定位点和时间最晚的定位点,判断两个定位点是否均在港区的停船区域内。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统实施的船舶监控方法,其特征在于,所述基于所述当前航速判断处于所述在港状态的船舶是否产生预离港动作,以及处于所述在航状态的船舶是否产生预抵港动作,包括:
判断处于所述在港状态的船舶的当前航速是否大于第一预设航速,所述第一预设航速的取值范围为1-3节;
若所述船舶的当前航速大于所述第一预设航速,则确定所述船舶产生预离港动作;
判断处于所述在航状态的船舶的当前航速是否小于第二预设航速,所述第二预设航速的取值范围为1-2节;
若所述船舶的当前航速小于所述第二预设航速,则确定所述船舶产生预抵港动作。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统实施的船舶监控方法,其特征在于,所述获取目标设备发送的关于所述船舶是否产生所述离港动作的第一确认信息,基于所述第一确认信息判断所述船舶是否产生所述离港动作,包括:
生成第一报文,所述第一报文包括询问所述船舶在所述最新北斗定位时刻时是否离港的信息;
向所述目标设备发送所述第一报文;
判断是否接收到所述目标设备发送的所述第一确认信息;
若接收到所述第一确认信息,则基于所述第一确认信息判断所述船舶是否产生所述离港动作;
若未接收到所述第一确认信息,则经过预设时间后判断所述船舶是否在港区内;
若所述船舶在所述港区内,则确定所述船舶未产生所述离港动作;
若所述船舶不在所述港区内,则确定所述船舶产生所述离港动作,或满足预设条件后确定所述船舶产生所述离港动作,所述预设条件为接收到所述目标设备发送的所述第一确认信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗定位系统实施的船舶监控方法,其特征在于,所述经过预设时间后判断所述船舶是否在港区内,包括:
获取用户在电子地图中选定的多边形区域,所述多边形区域包括所述港区;
获取所述船舶的最新定位点的经度和纬度;
通过点在多边形内的判断规则,判断所述最新定位点是否在所述多边形区域内;
若所述最新定位点在所述多边形区域内,则确定所述船舶在所述港区内;
若所述最新定位点未在所述多边形区域内,则确定所述船舶不在所述港区内。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置