[发明专利]数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种数据收集装置，其中，

所述数据收集装置具备：

取得部，其取得对第一车辆的周边进行拍摄而得到的图像；

第一判定部，其基于表示所述第一车辆的行驶履历的信息，来判定在判定期间内所述第一车辆是否进行了车道变更；以及

收集部，其在由所述第一判定部判定为所述第一车辆未进行车道变更的情况下，收集所述判定期间所包含的所述图像作为判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据。

2.根据权利要求1所述的数据收集装置，其中，

所述第一判定部基于所述第一车辆的方向指示器的动作信息，来判定所述第一车辆是否进行了车道变更。

3.根据权利要求1或2所述的数据收集装置，其中，

所述第一判定部判定在所述判定期间内在与所述第一车辆的行驶车道不同的车道上行驶的第二车辆是否进行了车道变更，

所述收集部在由所述第一判定部判定为所述第二车辆未进行车道变更的情况下，收集所述判定期间所包含的所述图像作为所述学习数据。

4.根据权利要求3所述的数据收集装置，其中，

所述第一判定部基于从由所述取得部取得的所述图像识别的所述第二车辆的方向指示器的动作信息，来判定所述第二车辆是否进行了车道变更。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据收集装置，其中，

所述数据收集装置还具备算出部，所述算出部基于所述第一车辆的里程信息和搭载于所述第一车辆的相机的拍摄条件来算出所述判定期间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的数据收集装置，其中，

所述数据收集装置还具备学习部，所述学习部对由所述收集部收集的所述学习数据进行学习而生成所述判定模型。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的数据收集装置，其中，

所述数据收集装置还具备通信部，所述通信部向外部的学习装置发送由所述收集部收集到的所述学习数据，从所述学习装置接收通过所述学习装置对所述学习数据进行学习而生成的所述判定模型。

8.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

权利要求6或7所述的数据收集装置；以及

第二判定部，其使用所述判定模型来判定可否在所述第一车辆的行驶车道上行驶。

9.一种数据收集系统，其中，

所述数据收集系统具备：

权利要求1至6中任一项所述的数据收集装置；以及

搭载于所述第一车辆的相机。

10.一种数据收集系统，其中，

所述数据收集系统具备：

权利要求7所述的数据收集装置；

搭载于所述第一车辆的相机；以及

所述学习装置。

11.一种数据收集方法，其中，

所述数据收集方法使计算机进行如下处理：

取得对第一车辆的周边进行拍摄而得到的图像；

基于表示所述第一车辆的行驶履历的信息，来判定在判定期间内所述第一车辆是否进行了车道变更；以及

在判定为所述第一车辆未进行车道变更的情况下，收集所述判定期间所包含的所述图像作为判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据。

12.一种存储介质，其存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：

取得对第一车辆的周边进行拍摄而得到的图像；

基于表示所述第一车辆的行驶履历的信息，来判定在判定期间内所述第一车辆是否进行了车道变更；以及

在判定为所述第一车辆未进行车道变更的情况下，收集所述判定期间所包含的所述图像作为判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据。