[发明专利]危化品车辆在跨海桥梁运输中的预警系统及方法

说明书

本申请提供了一种危化品车辆在跨海桥梁运输中的预警系统及方法，涉及危化品车辆运输领域。系统包括中控端，跨海桥梁的每个路段上的风速仪、路况传感器及图像采集装置；当前路段上的图像采集装置采集当前路段的图像数据并将图像数据上传至中控端；中控端分析图像数据，在图像数据中包括危化品车辆的情况下，向当前路段的风速仪和路况传感器发送风速风向获取指令和路况获取指令；风速仪在接收到风速风向获取指令后将当前路段的风速和风向发送至中控端；路况传感器在接收到路况获取指令后将当前路段的路况信息发送至中控端；中控端确定是否输出预警信息。本申请避免了跨海桥梁上驾驶员的不当操作被不利环境因素放大导致车辆发生事故的问题。

技术领域

本申请涉及危化品车辆运输领域，尤其涉及一种危化品车辆在跨海桥梁运输中的预警系统及方法。

背景技术

随着危化品产业发展，危化品运输日益繁忙，目前我国危化品运输量已占年货运总量的30%以上。危化品运输车辆一旦发生交通事故，造成的人员伤亡及财产损失非常大，而且可能会引发环境污染、生态破坏等一系列严重问题，所以保障危化品车辆运输安全十分重要。跨海桥梁是沿海地区危化品运输的重要节点，但跨海桥梁所处的复杂海域环境会大大增加危化品车辆的运输风险。现有技术中多围绕普通车辆在一般环境下的行驶风险进行评估或预警，针对危化品车辆在跨海桥梁上进行运输时的预警方案还不完善。

发明内容

本申请提供一种危化品车辆在跨海桥梁运输中的预警系统及方法，以提供危化品车辆在跨海桥梁上进行运输时的预警方案。

第一方面，本申请提供了一种危化品车辆在跨海桥梁运输中的预警系统，包括中控端，以及设置于跨海桥梁的多个路段中每个路段上的风速仪、路况传感器以及图像采集装置；其中，

当前路段上的图像采集装置用于以预设频率采集当前路段的图像数据，并将采集的图像数据实时上传至所述中控端；

所述中控端用于接收并分析所述采集的图像数据，并在所述采集的图像数据中包括危化品车辆的情况下，向当前路段的风速仪发送风速风向获取指令，向当前路段的路况传感器发送路况获取指令；

当前路段上的风速仪用于在接收到所述风速风向获取指令后将实时采集的当前路段的风速和风向发送至所述中控端；

当前路段上的路况传感器用于在接收到所述路况获取指令后将实时计算的当前路段的路况信息发送至所述中控端；

所述中控端还用于根据当前路段的驾驶员信息以及危化品车辆的第一侧向位移确定当前路段的方向盘转向角；根据当前路段的方向盘转向角、当前路段的风速和风向、当前路段的路况信息以及所述危化品车辆的参数确定所述危化品车辆在当前路段的第二侧向位移、偏转角以及轮胎与路面的接触力；根据当前路段的第二侧向位移、偏转角、轮胎与路面的接触力确定是否输出预警信息；将当前路段的第二侧向位移作为所述危化品车辆在下一路段的第一侧向位移，进入下一路段的迭代操作，直至所述危化品车辆驶离所述跨海桥梁。

第二方面，本申请还提供了一种危化品车辆在跨海桥梁运输中的预警方法，应用于上述的危化品车辆在跨海桥梁运输中的预警系统，其中，所述危化品车辆在跨海桥梁运输中的预警系统包括中控端、跨海桥梁的多个路段中每个路段上的风速仪、路况传感器以及图像采集装置，所述方法包括：

当前路段上的图像采集装置以预设频率采集当前路段的图像数据，并将采集的图像数据实时上传至所述中控端；

所述中控端接收并分析所述采集的图像数据，并在所述采集的图像数据中包括危化品车辆的情况下，向当前路段的风速仪发送风速风向获取指令，向当前路段的路况传感器发送路况获取指令；

当前路段上的风速仪在接收到所述风速风向获取指令后将实时采集的当前路段的风速和风向发送至所述中控端；

当前路段上的路况传感器在接收到所述路况获取指令后将实时计算的当前路段的路况信息发送至所述中控端；