[发明专利]自动热脱焊机动触头振盘

权利要求书

1.自动热脱焊机动触头振盘，包括动触头供料振动盘(1)，其特征在于：所述动触头供料振动盘(1)的表面固定连接有动触头直振满料检测开(2)，所述动触头直振满料检测开(2)的末端固定连接有动触头直振导轨(3)，所述动触头直振导轨(3)的末端固定连接有动触头直振导轨限位器(14)，所述动触头直振导轨限位器(14)的下端固定连接有动触头直振有料识别传感器(15)，所述动触头直振有料识别传感器(15)的下端固定连接有安装用的机座(16)，所述安装用的机座(16)的表面固定连接有动触头直振(17)，所述安装用的机座(16)的顶端固定连接有取料机械手臂平移导轨(6)，所述取料机械手臂平移导轨(6)的表面固定连接有取料机械手臂平移左限位(5)，所述取料机械手臂平移导轨(6)的末端固定连接有取料机械手臂平移气缸(4)，所述取料机械手臂平移导轨(6)的表面固定连接有机械手上升下降导轨(8)，所述机械手上升下降导轨(8)的上端固定连接有机械手上升下降气缸(7)，所述机械手上升下降导轨(8)的末端固定连接有取料机械手臂平移右限位(9)，所述机械手上升下降导轨(8)的下端固定连接有机械手上升下降气缸下限位(10)，所述机械手上升下降气缸下限位(10)的下端固定连接有取料机械手指位置传感器(11)，所述取料机械手指位置传感器(11)的下端固定连接有取料机械手指夹取气缸(12)，所述取料机械手指夹取气缸(12)的下表面固定连接有取料机械手指(13)。

2.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述动触头直振(17)安装的位置位于动触头直振导轨(3)的下表面，且动触头直振导轨(3)与安装用的机座(16)之间所间隔的距离与动触头直振(17)的高度相等。

3.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述动触头直振导轨(3)与取料机械手臂平移气缸(4)之间所间隔的距离同动触头直振导轨(3)与安装用的机座(16)之间所间隔的距离相等，且取料机械手臂平移气缸(4)的长度小于动触头直振导轨(3)的长度。

4.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述动触头直振导轨限位器(14)与动触头直振(17)均安装在同一水平线上，且动触头直振导轨限位器(14)与动触头直振(17)之间的距离与动触头直振有料识别传感器(15)的高度相等。

5.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述机械手上升下降气缸(7)与取料机械手指位置传感器(11)分别位于机械手上升下降导轨(8)的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸(7)与取料机械手指位置传感器(11)均安装在同一垂直线上。

6.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述取料机械手臂平移右限位(9)安装的位置位于机械手上升下降导轨(8)的右侧末端的表面，取料机械手臂平移气缸(4)安装的位置位于取料机械手臂平移导轨(6)的左侧末端的表面，且取料机械手臂平移气缸(4)与取料机械手臂平移右限位(9)均安装在同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述取料机械手臂平移导轨(6)安装的位置位于机械手上升下降导轨(8)的左侧末端的表面，且取料机械手臂平移导轨(6)的宽度大于取料机械手臂平移气缸(4)的宽度。