[发明专利]自动热脱焊机动触头振盘

说明书

本发明涉及焊机零部件技术领域，尤其为自动热脱焊机动触头振盘，所述动触头供料振动盘的表面固定连接有动触头直振满料检测开，所述动触头直振满料检测开的末端固定连接有动触头直振导轨，所述动触头直振导轨的末端固定连接有动触头直振导轨限位器，所述动触头直振导轨限位器的下端固定连接有动触头直振有料识别传感器。本发明通过机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器分别位于机械手上升下降导轨的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器均安装在同一垂直线上，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性的效果。

技术领域

本发明涉及焊机零部件技术领域，具体为自动热脱焊机动触头振盘。

背景技术

振盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，振盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成，除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品；

现有的焊机动触头振盘在使用的过程中，由于现有的焊机动触头振盘大多为一体式结构，在工作人员进行操作的过程中，无法及时有效的对错误的程序进行即时终止，从而不可避免的导致了更多的工件出现不良品的概率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供自动热脱焊机动触头振盘，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动热脱焊机动触头振盘，包括动触头供料振动盘，所述动触头供料振动盘的表面固定连接有动触头直振满料检测开，所述动触头直振满料检测开的末端固定连接有动触头直振导轨，所述动触头直振导轨的末端固定连接有动触头直振导轨限位器，所述动触头直振导轨限位器的下端固定连接有动触头直振有料识别传感器，所述动触头直振有料识别传感器的下端固定连接有安装用的机座，所述安装用的机座的表面固定连接有动触头直振，所述安装用的机座的顶端固定连接有取料机械手臂平移导轨，所述取料机械手臂平移导轨的表面固定连接有取料机械手臂平移左限位，所述取料机械手臂平移导轨的末端固定连接有取料机械手臂平移气缸，所述取料机械手臂平移导轨的表面固定连接有机械手上升下降导轨，所述机械手上升下降导轨的上端固定连接有机械手上升下降气缸，所述机械手上升下降导轨的末端固定连接有取料机械手臂平移右限位，所述机械手上升下降导轨的下端固定连接有机械手上升下降气缸下限位，所述机械手上升下降气缸下限位的下端固定连接有取料机械手指位置传感器，所述取料机械手指位置传感器的下端固定连接有取料机械手指夹取气缸，所述取料机械手指夹取气缸的下表面固定连接有取料机械手指。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动触头直振安装的位置位于动触头直振导轨的下表面，且动触头直振导轨与安装用的机座之间所间隔的距离与动触头直振的高度相等，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动触头直振导轨与取料机械手臂平移气缸之间所间隔的距离同动触头直振导轨与安装用的机座之间所间隔的距离相等，且取料机械手臂平移气缸的长度小于动触头直振导轨的长度，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动触头直振导轨限位器与动触头直振均安装在同一水平线上，且动触头直振导轨限位器与动触头直振之间的距离与动触头直振有料识别传感器的高度相等，更好的加强了整体装置的灵活性，提高了使用感受。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器分别位于机械手上升下降导轨的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器均安装在同一垂直线上，有效的加强了整体装置的使用效果，增加了使用的便捷性。