[发明专利]确定车辆工况的方法、装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种确定车辆工况的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车辆数据；

基于所述车辆数据，判断所述车辆是否处于行驶状态；

在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，确定所述车辆的行驶工况，其中，所述行驶工况包括：侧向驾驶工况和纵向驾驶工况；

基于所述车辆的行驶工况，提取车辆在不同行驶工况下的特征值；

基于所述车辆在不同行驶工况下的特征值，确定所述车辆在不同行驶工况下具有的目标工况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的行驶工况之后，所述方法还包括：基于对所述车辆不同时段的行驶工况，对所述车辆的行驶过程进行工况段划分，其中，

当所述车辆判断为所述侧向驾驶工况时，如果所述车辆的所述横摆角速度在第一行驶周期内持续超过所述侧向工况阈值，则所述车辆在所述第一行驶周期内为一段侧向工况；

当所述车辆判断为所述纵向驾驶工况时，如果所处车辆的加速踏板开度在第二行驶周期内均大于等于纵向工况阈值或均小于所述纵向工况阈值，则所述车辆在所述第二行驶周期内为一段纵向工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆数据中的横摆角速度，确定所述车辆的行驶工况，其中，在所述横摆角速度超过侧向工况阈值的情况下，所述车辆的行驶工况为所述侧向驾驶工况，否则，所述车辆的行驶工况为所述纵向驾驶工况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆当前行驶周期的行驶工况为所述侧向驾驶工况的情况下，判断所述车辆在上一个周期内是否处于所述纵向驾驶工况，如果是，则确定所述车辆的纵向驾驶工况结束，并启动提取所述车辆在所述侧向驾驶工况时的特征值，如果否，则表征所述车辆仍旧处于所述侧向驾驶工况，并更新所述侧向驾驶工况的工况特征值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果检测到所述车辆当前的所述横摆角速度小于所述侧向驾驶工况阈值，则确定所述车辆的侧向驾驶工况结束，并启动提取所述车辆在所述侧向驾驶工况时的特征值，否则，更新所述侧向驾驶工况的工况特征值。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的行驶工况，提取车辆在不同行驶工况下的特征值，包括：

在所述车辆的行驶工况为纵向驾驶工况的情况下，提取到的所述纵向驾驶工况时的特征值包括：纵向工况持续时间、加速踏板开度、最大加速度、纵向工况前后的车速变化量、制动踏板开关状态；

在所述车辆的行驶工况为侧向驾驶工况的情况下，提取到的所述纵向驾驶工况时的特征值包括：侧向工况持续时间、侧向工况最大车速、最大方向盘转角、车身轴线转角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述车辆在不同行驶工况下的特征值，确定所述车辆在不同行驶工况下具有的目标工况，包括：

如果所述加速踏板开度大于加速踏板阈值，所述纵向工况持续时间超过所述持续时间阈值，所述最大加速度大于加速度阈值，所述纵向工况前后的车速变化量大于车速变化量阈值，则所述车辆的目标工况为加速工况；

如果所述加速踏板开度小于所述加速踏板阈值，所述纵向工况持续时间超过所述持续时间阈值，所述最大加速度绝对值大于所述加速度阈值或所述纵向工况中踩下制动踏板时间大于制动踏板工作时间阈值，所述纵向工况前后的车速变化量大于车速变化量阈值，则所述车辆的目标工况为减速工况。

8.一种确定车辆工况的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的车辆数据；

判断模块，用于基于所述车辆数据，判断所述车辆是否处于行驶状态；

处理模块，用于在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，确定所述车辆的行驶工况，其中，所述行驶工况包括：侧向驾驶工况和纵向驾驶工况；

提取模块，用于基于所述车辆的行驶工况，提取车辆在不同行驶工况下的特征值；

确定模块，用于基于所述车辆在不同行驶工况下的特征值，确定所述车辆在不同行驶工况下具有的目标工况。