[发明专利]确定车辆工况的方法、装置、存储介质和处理器

说明书

本发明公开了一种确定车辆工况的方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的车辆数据；基于车辆数据，判断车辆是否处于行驶状态；在车辆处于行驶状态的情况下，确定车辆的行驶工况，其中行驶工况包括：侧向驾驶工况和纵向驾驶工况；基于车辆的行驶工况，提取车辆在不同行驶工况下的特征值；基于车辆在不同行驶工况下的特征值，确定车辆在不同行驶工况下具有的目标工况。本发明解决了无法对车辆的全向驾驶工况进行准确识别的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种确定车辆工况的方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

目前，现有的驾驶工况识别算法主要通过摄像头等传感器确定车辆工况，但由于成本等因素的限制，此类传感器无法在全车型普及。另外，目前利用传感器确定车辆工况的方法只能应用于对单一方向的驾驶工况进行识别，且准确度不高，难以满足驾驶风格和驾驶行为需求。

针对上述无法对车辆的全向驾驶工况进行准确识别的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定车辆工况的方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决无法对车辆的全向驾驶工况进行准确识别的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定车辆工况的方法，包括：获取车辆的车辆数据；基于车辆数据，判断车辆是否处于行驶状态；在车辆处于行驶状态的情况下，确定车辆的行驶工况，其中，行驶工况包括：侧向驾驶工况和纵向驾驶工况；基于车辆的行驶工况，提取车辆在不同行驶工况下的特征值；基于车辆在不同行驶工况下的特征值，确定车辆在不同行驶工况下具有的目标工况。

可选地，在确定车辆的行驶工况之后，该方法还包括：基于对车辆不同时段的行驶工况，对车辆的行驶过程进行工况段划分，其中，当车辆判断为侧向驾驶工况时，如果车辆的横摆角速度在第一行驶周期内持续超过侧向工况阈值，则车辆在第一行驶周期内为一端侧向工况；当车辆判断为纵向驾驶工况时，如果所处车辆的加速踏板开度在第二行驶周期内均大于等于纵向工况阈值或均小于纵向工况阈值，则车辆在第二行驶周期内为一段纵向工况。

可选地，根据车辆数据中的横摆角速度，确定车辆的行驶工况，其中，在横摆角速度超过侧向工况阈值的情况下，车辆的行驶工况为侧向驾驶工况，否则，车辆的行驶工况为纵向驾驶工况。

可选地，在车辆当前行驶周期的行驶工况为侧向驾驶工况的情况下，判断车辆在上一个周期内是否处于纵向驾驶工况，如果是，则确定车辆的纵向驾驶工况结束，并启动提取车辆在侧向驾驶工况时的特征值，如果否，则表征车辆仍旧处于侧向驾驶工况，并更新侧向驾驶工况的工况特征值。

可选地，基于车辆的行驶工况，提取车辆在不同行驶工况下的特征值，包括：在车辆的行驶工况为纵向驾驶工况的情况下，提取到的纵向驾驶工况时的特征值包括：纵向工况持续时间、加速踏板开度、最大加速度、纵向工况前后的车速变化量、制动踏板开关状态；在车辆的行驶工况为侧向驾驶工况的情况下，提取到的纵向驾驶工况时的特征值包括：侧向工况持续时间、侧向工况最大车速、最大方向盘转角、车身轴线转角。

可选地，基于车辆在不同行驶工况下的特征值，确定车辆在不同行驶工况下具有的目标工况，包括：如果加速踏板开度大于加速踏板阈值，纵向工况持续时间超过持续时间阈值，最大加速度大于加速度阈值，纵向工况前后的车速变化量大于车速变化量阈值，则车辆的目标工况为加速工况；如果加速踏板开度小于加速踏板阈值，纵向工况持续时间超过持续时间阈值，最大加速度绝对值大于加速度阈值或纵向工况中踩下制动踏板时间大于制动踏板工作时间阈值，纵向工况前后的车速变化量大于车速变化量阈值，则车辆的目标工况为减速工况。