[发明专利]控制装置、控制方法以及控制系统

权利要求书

1.一种控制装置，该控制装置控制能够自行的机器人，

其特征在于，

所述控制装置具备：

设施人员确定机构，其确定设施内的设施人员的位置；

来访者确定机构，其确定所述设施内的来访者的位置；以及

控制机构，其指示能够自行的机器人移动；

所述控制机构在判断为通过所述来访者确定机构确定的所述来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定机构确定的所述设施人员的情况下，使所述机器人向所述预定的范围内移动。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述来访者确定机构基于从多个拍摄装置获取到的图像，确定所述来访者的所述位置。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述设施人员确定机构基于从多个拍摄装置获取到的图像，确定所述设施人员的所述位置。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述设施人员确定机构基于设施人员具有的发送器输出的无线信号的信号强度，确定所述设施人员的所述位置。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备存储机构，该存储机构按照每个来访者而存储设施内的滞留时间信息，

所述控制机构使所述机器人移动至通过所述来访者确定机构确定的所述来访者中的、滞留时间长的来访者附近的预定的范围内。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制机构还具有机器人确定机构，该机器人确定机构确定能够自行的多个机器人的位置，

所述控制机构在判断为通过所述来访者确定机构确定的来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定机构确定的设施人员以及通过所述机器人确定机构确定的机器人的情况下，使所述多个机器人中的任一者向所述预定的范围内移动。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述机器人具有拍摄部，

所述控制机构向移动至通过所述来访者确定机构检测到的来访者附近的所述机器人发送所述来访者的拍摄指示。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述机器人具有显示部，

所述控制机构还具有图像获取机构，该图像获取机构获取通过所述机器人的所述拍摄部拍摄到的图像，

所述控制机构在根据通过所述图像获取机构获取到的所述图像而判断为所述来访者的饮料比预定的量少的情况下，在所述机器人的显示部进行通知判断为饮料比预定的量少的显示。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在所述机器人移动至所述来访者附近后，在检测到所述设施人员移动至所述来访者附近的情况下，所述控制机构进行指示以使所述机器人移动离开所述来访者附近。

10.一种控制系统，其特征在于，

所述控制系统具备：

权利要求1至9中的任一项所述的控制装置；

拍摄装置，其能够与所述控制装置进行通信；以及

所述机器人，其能够与所述控制装置进行通信并能够自行。

11.一种控制方法，该控制方法由控制能够自行的机器人的控制装置执行，

其特征在于，

所述控制方法包括：

设施人员确定步骤，在该设施人员确定步骤中，确定设施人员的位置；

来访者确定步骤，在该来访者确定步骤中，确定来访者的位置；以及

控制步骤，在该控制步骤中，指示能够自行的机器人移动，

在所述控制步骤中，所述控制装置在判断为通过所述来访者确定步骤检测到的来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定步骤确定的设施人员的情况下，进行指示以使所述机器人向所述预定的范围内移动。