[发明专利]控制装置、控制方法以及控制系统

说明书

本发明提供一种控制装置、控制方法以及控制系统。本发明提供对来访者进行适当待客的机器人。控制装置控制能够自行的机器人，所述控制装置具备：设施人员确定机构，其确定设施内的设施人员的位置；来访者确定机构，其确定设施内的来访者的位置；以及控制机构，其指示能够自行的机器人移动，控制机构在判断为通过来访者确定机构确定的来访者附近的预定的范围内不存在通过设施人员确定机构确定的设施人员的情况下，使机器人向预定的范围内移动。

技术领域

本发明涉及能够自行的机器人的控制装置、控制方法以及控制系统。

背景技术

目前为止，提出了与使用了向导机器人的机器人控制系统有关的各种各样的技术(专利文献1)。在专利文献1所述的机器人控制系统中，向导机器人(交流机器人)对来访者例如听取需求或者对展示会场进行向导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第6142306号公报

发明内容

发明所需解决的问题

在此，在为了接受预定的商品的购入和服务的提供、来访者需要在设施内等待这样的设施中，有时来访者会在设施内打发时间。因此，作为设施侧，期待对来访者进行适当待客，并期望一种设施侧使用有限的向导机器人而对来访者能够实现适当待客的技术。

用于解决问题的方法

本发明的目的在于，为来访者提供进行适当待客的向导机器人。

根据本发明的一种方式，

提供一种控制装置，该控制装置控制能够自行的机器人，其特征在于，

所述控制装置具备：

设施人员确定机构，其确定设施人员的位置；

来访者确定机构，其确定来访者的位置；以及

控制机构，其指示能够自行的机器人移动，

所述控制机构在判断为通过所述来访者确定机构确定的来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定机构确定的设施人员的情况下，使所述机器人向所述预定的范围内移动。

另外，根据本发明的一种实施方式，

提供一种控制方法，该控制方法由控制能够自行的机器人的控制装置执行，其特征在于，

所述控制方法包括：

设施人员确定步骤，在该设施人员确定步骤中，确定设施人员的位置；

来访者确定步骤，在该来访者确定步骤中，确定来访者的位置；以及

控制步骤，在该控制步骤中，指示能够自行的机器人移动，

在所述控制步骤中，所述控制装置在判断为通过所述来访者确定步骤检测到的来访者附近的预定的范围内不存在通过所述设施人员确定步骤确定的设施人员的情况下进行指示，使所述机器人向所述预定的范围内移动。

根据本发明，能够为来访者提供进行适当待客的向导机器人。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的机器人管理系统的概要构成图。

图2是示意性地表示图1的向导机器人的立体图。

图3是表示图1的机器人管理系统的构成的框图。

图4是表示图3的控制服务器的构成的框图。

图5是表示控制服务器执行的机器人派遣处理的一个例子的流程图。