[发明专利]一种套装装置及其套装方法

权利要求书

1.一种套装装置，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板的竖直方向设置有第一滑轨；

升降板，所述升降板与所述滑轨滑动连接；

升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降板在所述第一滑轨上滑动；

夹持组件，所述夹持组件用于夹持需要套装的加强筋。

2.根据权利要求1所述的一种套装装置，其特征在于，所述套装装置还包括感应组件，所述感应组件用于检测所述夹持组件的夹紧力。

3.根据权利要求2所述的一种套装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述升降板；

夹持单元，所述夹持单元与所述第二滑轨滑动连接；

伸缩单元，所述伸缩单元用于驱动所述夹持单元在所述第二滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种套装装置，其特征在于，所述夹持单元包括：

驱动板，所述驱动板与所述固定滑轨滑动连接；

夹持压头，所述夹持压头固定于所述驱动板，用于夹持压头用于夹持需要套装的加强筋；

夹持电机，所述夹持电机用于驱动所述夹持压头进行夹持工作。

5.根据权利要求4所述的一种套装装置，其特征在于，感应组件包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述夹持压头的夹持处。

6.根据权利要求4所述的一种套装装置，其特征在于，所述夹持压头的夹持端设有多个浮球。

7.根据权利要求4所述的一种套装装置，其特征在于，所述伸缩单元包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出轴与所述驱动板连接。

8.根据权利要求1所述的一种套装装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动电机与所述驱动丝杆连接，所述升降板与所述驱动丝杠上的滑块连接。

9.根据权利要求8所述的一种套装装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述夹持组件上夹持的加强筋的实时位置。

10.一种套装装置的套装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过升降驱动组件带动升降板上的夹持组件上升至指定地点；

2)伸缩单元驱动夹持单元向外伸出，通过夹持单元对需要套装的加强筋进行夹持，并通过感应组件实时监控夹持单元对加强筋的夹持力；

3)待夹持单元夹持平稳后，通过所述升降驱动单元驱动夹持单元下降进行套装，当位移传感器检测到加强筋套装到指定位置后，夹持单元松开加强筋，完成套装。