[发明专利]一种套装装置及其套装方法

说明书

本申请实施例公开了一种套装装置及其套装方法，涉及曲面钢板加工技术领域，包括：固定板，所述固定板的竖直方向设置有第一滑轨；升降板，所述升降板与所述滑轨滑动连接；升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降板在所述第一滑轨上滑动；夹持组件，所述夹持组件用于夹持需要套装的加强筋；通过所述夹持组件固定加强筋，再通过所述升降驱动组件驱动夹持组件升降，可以实现曲面钢板的加强筋的下吊承接以及下吊套装，本装置运动平稳，调整精度高，可以精准地将加强筋运输至指定位置。

技术领域

本申请涉及曲面钢板加工技术领域，尤其涉及一种套装装置及其套装方法。

背景技术

曲面钢板在完成曲面钢板的平稳接料的同时，需要同步进行套装加强筋的工作；先有的套装方法通常采用人工套装，且人工套装不能实现加强筋同步下行，装配过程需要至少五个人配合，人工套装调整加强筋位置时，使用人工单点锤击方式，存在锤击力不能精确控制，易导致加强筋变形及套装完成后内部应力较大等问题，因此需要设计一种装置在可以工作过程中使得各个运动协同控制，并且具有套装下压力设定及反馈的能力，可以实现大重量曲面钢板加强筋的平稳承接以及加强筋的同步下行套装。

申请内容

本申请的目的在于提供一种套装装置及其套装方法，以解决现有技术中存在的技术问题：即如何解决大重量曲面钢板加强筋的平稳承接以及加强筋的同步下行套装的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供了一种套装装置，包括：固定板，所述固定板的竖直方向设置有第一滑轨；升降板，所述升降板与所述滑轨滑动连接；升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降板在所述第一滑轨上滑动；夹持组件，所述夹持组件用于夹持需要套装的加强筋。

在一些实施例中，所述套装装置还包括感应组件，所述感应组件用于检测所述夹持组件的夹紧力。

在一些实施例中，所述夹持组件包括：第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述升降板；夹持单元，所述夹持单元与所述第二滑轨滑动连接；伸缩单元，所述伸缩单元用于驱动所述夹持单元在所述第二滑轨上滑动。

在一些实施例中，所述夹持单元包括：驱动板，所述驱动板与所述固定滑轨滑动连接；夹持压头，所述夹持压头固定于所述驱动板，用于夹持压头用于夹持需要套装的加强筋；夹持电机，所述夹持电机用于驱动所述夹持压头进行夹持工作。

在一些实施例中，感应组件包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述夹持压头的夹持处。

在一些实施例中，所述夹持压头的夹持端设有多个浮球。

在一些实施例中，所述伸缩单元包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出轴与所述驱动板连接。

在一些实施例中，，所述升降驱动组件包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动电机与所述驱动丝杆连接，所述升降板与所述驱动丝杠上的滑块连接。

在一些实施例中，所述升降驱动组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述夹持组件上夹持的加强筋的实时位置。

本申请实施例的第二方面提供了一种套装装置的套装方法，包括以下步骤：

1)通过升降驱动组件带动升降板上的夹持组件上升至指定地点；

2)伸缩单元驱动夹持单元向外伸出，通过夹持单元对需要套装的加强筋进行夹持，并通过感应组件实时监控夹持单元对加强筋的夹持力；

3)待夹持单元夹持平稳后，通过所述升降驱动单元驱动夹持单元下降进行套装，当位移传感器检测到加强筋套装到指定位置后，夹持单元松开加强筋，完成套装。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：