[发明专利]道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：

从数据库中获取数据文件，所述数据文件包括车辆通过传感设备对所行驶道路进行采集的道路信息；

从所述数据文件中提取所述道路信息；

在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，并将所述道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，所述目标地图用于比对所述道路地图以及所述实际地图中的道路信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述数据文件中提取所述道路信息，包括：

根据定义的所述道路信息的数据格式，对所述数据文件进行解析，得到所述道路信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息至少包括行车轨迹和车道线分别对应的地理位置坐标；所述在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，包括：

根据第一图像尺寸的预设图像的分辨率，对所述行车轨迹和车道线分别对应的地理位置坐标进行转换，得到所述行车轨迹和车道线在所述预设图像中分别对应的像素坐标；

根据所述行车轨迹和车道线分别对应的像素坐标，在所述预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，并将所述道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，包括：

根据所述行车轨迹和车道线分别对应的像素坐标，将所述行车轨迹和车道线添加至第一图像尺寸的实际地图，得到目标地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，并将所述道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加之后，所述方法还包括：

根据第二图像尺寸，对所述道路地图进行尺寸调整，得到第二图像尺寸的道路地图，所述第二图像尺寸为小于所述第一图像尺寸的任一图像尺寸；

将所述第二图像尺寸的道路地图与所述第二图像尺寸的实际地图进行叠加。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第二图像尺寸，对所述道路地图进行尺寸调整，得到所述第二图像尺寸的道路地图，包括：

根据第三图像尺寸，对所述第一图像尺寸的道路地图进行切分，得到多组道路地图块，每组道路地图块中包含至少两个第三图像尺寸的道路地图，各个所述第三图像尺寸的道路地图包含的像素数量相等，所述第三图像尺寸小于或等于第二图像尺寸；

将每组道路地图块中的第三图像尺寸的道路地图进行对应合成，得到多个合成道路地图；

根据所述第二图像尺寸，将所述多个合成道路地图进行合并，得到所述第二图像尺寸的道路地图。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，在所述在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图之后，所述方法还包括：

将所述第一图像尺寸的道路地图发送至所述数据库中进行存储，以使所述车辆的车载终端从所述数据库中获取第一图像尺寸的道路地图，并对所述第一图像尺寸的道路地图进行加载。

8.一种道路地图构建装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于从数据库中获取数据文件，所述数据文件包括所述可行驶车辆对所行驶道路进行采集的道路信息；

信息提取模块，用于从所述数据文件中提取所述道路信息；

图片构建模块，用于在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，并将所述道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，所述目标地图用于比对所述道路地图以及所述实际地图中的道路信息，所述第一图像尺寸为所述预设图像的图像尺寸。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。