[发明专利]道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开一种道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从数据库中获取数据文件，数据文件包括车辆通过传感设备对所行驶道路进行采集的道路信息；从数据文件中提取道路信息；在第一图像尺寸的预设图像上对道路信息进行绘制，得到道路地图，并将道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，目标地图用于比对道路地图以及实际地图中的道路信息。实施本申请实施例，能够避免在实际地图中直接进行道路信息的绘制，有效地减少了绘制包含道路信息的地图的所需时间，并且能够对道路地图和实际地图中的道路信息进行比对审核，能够保证实际地图更新的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的智能汽车正在快速发展，智能汽车在进行智能辅助驾驶的过程中需要使用到高清地图，对于地图的准确性和时效性有很高的要求。但智能汽车在对高清地图进行构建、更新的过程中，耗时较长，并且未经审核，准确性较差。

发明内容

本申请实施例公开了一种道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，能够根据获取的道路信息生成单独的道路地图，耗时较少，并且通过目标地图来对道路地图与实际地图中的道路信息进行比对，有助于在对高清地图进行更新前，对道路地图进行比对审核。

本申请实施例第一方面提供一种道路地图构建方法，所述方法包括：

从数据库中获取数据文件，所述数据文件包括车辆通过传感设备对所行驶道路进行采集的道路信息；

从所述数据文件中提取所述道路信息；

在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，并将所述道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，所述目标地图用于比对所述道路地图以及所述实际地图中的道路信息。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，从所述数据文件中提取所述道路信息，包括：

根据定义的所述道路信息的数据格式，对所述数据文件进行解析，得到所述道路信息。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述道路信息至少包括行车轨迹和车道线分别对应的地理位置坐标；所述在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，包括：

根据第一图像尺寸的预设图像的分辨率，对所述行车轨迹和车道线分别对应的地理位置坐标进行转换，得到所述行车轨迹和车道线在所述预设图像中分别对应的像素坐标；

根据所述行车轨迹和车道线分别对应的像素坐标，在所述预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，并将所述道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，包括：

根据所述行车轨迹和车道线分别对应的像素坐标，将所述行车轨迹和车道线添加至第一图像尺寸的实际地图，得到目标地图。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述在第一图像尺寸的预设图像上对所述道路信息进行绘制，得到道路地图，并将所述道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加之后，所述方法还包括：

根据第二图像尺寸，对所述道路地图进行尺寸调整，得到第二图像尺寸的道路地图，所述第二图像尺寸为小于所述第一图像尺寸的任一图像尺寸；

将所述第二图像尺寸的道路地图与所述第二图像尺寸的实际地图进行叠加。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据第二图像尺寸，对所述道路地图进行尺寸调整，得到所述第二图像尺寸的道路地图，包括：