[发明专利]砖垛自动分层卸垛装置及砖垛自动卸垛编组打包生产线

权利要求书

1.砖垛自动分层卸垛装置，包括卸垛装置本体、进料输送带和出料输送带，卸垛装置本体包括机架、整体升降机构、第一夹持装置、第二夹持装置、第一推动装置和第二推动装置；进料输送带的一端伸入到机架内，在进料输送带的输出端和进料输送带的输出端一侧分别设有出料输送带；其特征在于：

整体升降机构设置在机架上；

第一夹持装置包括第一夹持座、夹具、第一升降机构和用于驱动夹具平移或摆动的第一夹持驱动装置，在Y轴方向上设有活动连接到第一夹持座上的相对布置的两个夹具，夹具位于进料输送带的上方，第一升降机构设置在整体升降装置与第一夹持座之间，第一夹持驱动装置设置在夹具上；

第二夹持装置包括第二夹持座、固定夹具、活动夹具、第二升降机构和第二夹持驱动装置，第二夹持座活动的设在机架上；在X轴方向上设有活动连接到第二夹持座上的相对布置的固定夹具和活动夹具，第二升降机构设在整体升降机构与第二夹持座之间；第二夹持驱动装置设在固定夹具和活动夹具上；第二夹持驱动装置用于驱动固定夹具和活动夹具平移或摆动；固定夹具和活动夹具位于进料输送带的上方；

夹具、固定夹具和活动夹具围成夹持空间；

第一推动装置固定在位于进料输送带输出端且远离出料输送带的一侧的机架上；第二推动装置活动的设置在靠近活动夹具的一侧下方，当进料输送带进料时，第二推动装置和活动夹具相对进料输送带活动，使得进料输送带上的砖垛能够进入卸垛装置本体的机架内。

2.根据权利要求1所述的砖垛自动分层卸垛装置，其特征在于：机架包括支柱和设置在支柱上端的顶板；整体升降机构设置在顶板上；整体升降机构包括整体升降油缸和整体升降座，整体升降油缸的缸体固定安装在顶板上，整体升降座滑动的安装在机架上，整体升降油缸的活塞杆连接在整体升降座上。

3.根据权利要求1所述的砖垛自动分层卸垛装置，其特征在于：第一夹持装置还包括第一夹持导杆和第一升降导杆；第一夹持导杆设置在第一夹持座上，在第一夹持导杆的两端分别滑动的套有滑动块，在第一夹持导杆同一端的滑动块上固定有夹具，在第一夹持导杆两端的滑动块之间连接有第一夹持驱动装置；第一升降导杆的一端连接在第一夹持座上，第一升降导杆的另一端滑动的穿过身体升降机构。

4.根据权利要求1所述的砖垛自动分层卸垛装置，其特征在于：第二夹持座为框架结构，第一夹持装置上下穿过第二夹持座；在X轴方向上位于第二夹持座的两端分别滑动的套有夹持滑动块，位于同一端的夹持滑动块上固定有夹持滑动杆；在第二夹持座一端的夹持滑动杆上固定有固定夹具，在第二夹持座另一端的夹持滑动杆上安装有活动夹具。

5.根据权利要求1所述的砖垛自动分层卸垛装置，其特征在于：在第一夹持座的两端分别铰接夹具，在两夹具之间铰接有第一夹持驱动装置；在第二夹持座的两端分别铰接固定夹具和活动夹具，在固定夹具与活动夹具之间铰接有第二夹持驱动装置；第一夹持装置上下穿过第二夹持座。

6.根据权利要求1所述的砖垛自动分层卸垛装置，其特征在于：在第一夹持座的两侧分别通过第一夹持驱动装置连接有夹具；第二夹持座滑动的设在机架上，在第二夹持座的一侧通过第二夹持驱动装置连接有固定夹具，在第二夹持座的另一侧通过第二夹持驱动装置连接有活动夹具。

7.根据权利要求1-6任一项所述的砖垛自动分层卸垛装置，其特征在于：活动夹具包括连接座、滑动框架、夹具本体和框架滑动驱动机构；连接座活动的设在第一夹持座上；滑动框架横向滑动的设在连接座上；夹具本体固定连接在滑动框架上；框架滑动驱动机构用于驱动滑动框架横向滑动；第一推动装置与滑动框架固定连接。

8.根据权利要求7所述的砖垛自动分层卸垛装置，其特征在于：框架滑动驱动机构包括框架滑动驱动电机、框架滑动驱动链轮和框架滑动驱动链条，框架滑动驱动电机安装在连接座上，框架滑动驱动链轮安装在框架滑动驱动电机的输出轴上，框架滑动驱动链条与框架滑动驱动链轮作用，且框架滑动驱动链条的一端与滑动框架一端连接，框架滑动驱动链条的另一端与滑动框架的另一端连接。