[发明专利]砖垛自动分层卸垛装置及砖垛自动卸垛编组打包生产线

说明书

本发明提供一种砖垛自动分层卸垛装置及砖垛自动卸垛编组打包生产线，包括卸垛装置本体、进料输送带和出料输送带，卸垛装置本体包括机架，机架上设有第一夹持装置、第二夹持装置、第一推动装置和第二推动装置；当进料输送带进料时，第二推动装置相对进料输送带活动，使得进料输送带上的物料能够进入卸垛装置本体的机架内；砖垛自动卸垛编组打包生产线包括抱砖机、砖垛自动分层卸垛装置、输料机构、用于分选砖块的分选机构、编组码垛机、打包机和码垛输出机构；在编组码垛机的输入端连接有输送带；分选机构设置在输料机构的一侧。该结构，砖垛自动分层卸垛装置进砖可靠，砖垛分层卸垛稳定、可靠、安全性能高，卸垛的效率高。

技术领域

本发明涉及砖制品打包机械技术领域，具体涉及一种砖垛自动分层卸垛装置和砖垛自动卸垛编组打包生产线。

背景技术

目前，国内大多数烧结砖生产厂家对成品的打包运输依然停留在人工搬运操作或简单机械辅助操作，生产成本高，生产效率低。现有技术中的卸垛机升降机构一般无缓冲装置，升降动作幅度大难以精确控制，不易操作，且夹盘无同步装置，在夹取的过程中，两侧很难均匀受力，夹取可靠性差。

在中国申请号为201611106410.X，公布日为2017.5.10的专利文献中公开了一种卸垛机，该卸垛机包括：机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构，该装置升降机构采用链轮缓冲升降，抓取机构的抓爪设有同步装置。

但是该卸垛机卸砖时夹板夹紧每一层的部分砖块，然后由升降油缸带动升降柱上移从而使夹板带动夹紧的对应层砖块上移；其仅通过夹板夹紧待卸砖块从砖垛上方往下方逐层卸砖；卸砖时没有固定好待卸砖块下方的剩余砖块；这样卸砖效果差。

因为现有烧结砖一般从纵横交错叠放的砖垛中分离然后重新堆垛进行打包；但是烧结砖的砖块与砖块之间会产生粘连；砖块与砖块之间会产生相互拉扯的力；同时产生粘连的砖块的位置是未知的；只有在卸垛的过程中才能发现。

如采用该卸垛机卸砖；当第一层砖块与第二层砖块粘连；夹板虽然夹紧第一层的砖块上升；但是因为第一层的某些砖块与第二层的某些砖块粘连；那么会导致第二层砖块的其中一砖块跟随第一层砖块上升；这样需要人工将粘连的砖块清理，这样第一层砖块才能平稳的按层的放置；但是当第二层砖块缺少其中一砖块时，第二层砖块无法通过夹板进行夹紧；因为夹板夹紧砖块时是通过在一层砖块的两侧施加压力使一层砖块相互之间产生接触的压力从而夹紧一层砖块；当一层砖块缺少其中一砖块时，部分砖块相互之间无法产生接触的压力；这样无法带动整层的砖块上升。

同时当第一层砖块与第二层砖块粘连时；也会产生夹板夹紧第一层砖块上升过程中，因为第一层砖块的部分砖块与第二层砖块粘连；导致第一层砖块的部分砖块无法上升；第一层砖块在逐渐上升但是与第二层砖块粘连部分砖块相对于上升的第一层砖块逐渐下移；当第一层砖块上升到一定高度后，与第二层砖块粘连部分砖块会脱离第一层砖块；第一层砖块在上升过程中会因为缺少砖块导致无法整层夹持造成砖块散落；这样会导致夹紧件无法将整层砖块移动到皮料输送机；同时需要人工将掉落的砖块清理；同时砖块掉落会产生一定的安全隐患。

该卸垛机卸砖效果差；需要人工干预；同时为保证安全清理砖块时需要将卸垛机停止后才能进行；频繁停止会导致卸垛机的工作效率低。

为解决上述技术问题，发明人在申请号为CN 202010441034.X，公布日为2020.07.24的文件中公开了一种一种砖垛智能分层卸垛机，包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台；第一卸砖装置沿机架的X轴活动；第二卸砖装置沿机架的Y轴活动；通过设置沿机架X轴、Y轴活动的第一卸砖装置、第二卸砖装置。

虽然上述专利文件中的技术方案能够较好地实现自动卸砖，并解决了卸砖时烧结砖块与砖块之间粘连会导致砖块损坏的问题，但是，该技术方案中在输入完成烧结的砖垛时，进料不便；为此，发明人进行了改进。

发明内容