[发明专利]一种试衣机器人的手臂机构

权利要求书

1.一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体(1)及对称安装在设备主体(1)两侧的手臂组件(2)，其特征在于：所述手臂组件(2)包括装配部(21)、骨架(22)及两个壳体(23)，所述装配部(21)设置在设备柱体侧面，所述骨架(22)一端设置在装配部(21)上，所述骨架(22)另一端朝地面延伸，两个所述壳体(23)均设置在骨架(22)上并分别位于骨架(22)延伸方向两侧，两个所述壳体(23)可相对于骨架(22)沿垂直于骨架(22)延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；

各所述壳体(23)位于初始位置时，两个所述壳体(23)围成手臂的外形并罩住骨架(22)；各所述壳体(23)可同时朝远离另一壳体(23)的方向移动并退出初始位置，并增大两个所述壳体(23)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：所述手臂组件(2)还包括驱动组件(24)，所述驱动组件(24)包括固定部(241)、第一活动部(242)及两个第二活动部(243)，所述固定部(241)设置在骨架(22)上，两个所述第二活动部(243)均设置在固定部(241)上并分别位于骨架(22)延伸方向的两侧，各所述第二活动部(243)均可相对于固定部(241)沿垂直于骨架(22)延伸方向的方向移动，两个所述第二活动部(243)上一一对应的设置两个壳体(23)，所述第一活动部(242)设置在固定部(241)上，所述第一活动部(242)可相对于固定部(241)沿骨架(22)延伸方向移动，所述第一活动部(242)可选择性的抵接至少其中一个第二活动部(243)，并使其中一个所述第二活动部(243)可相对于固定部(241)朝远离或抵近另一第二活动部(243)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：两个所述第二活动部(243)对称设置在固定部(241)上，所述第一活动部(242)可选择性的同时抵接两个第二活动部(243)，并使两个所述第二活动部(243)同时相向移动或同时相背移动。

4.根据权利要求3所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：两个所述第二活动部(243)的移动方向平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：所述驱动组件(24)还包括滑块(244)，所述第一活动部(242)上对称设置有两个滑槽(201)，所述滑槽(201)延伸方向与骨架(22)延伸方向交叉设置且与第二活动部(243)移动方向交叉设置，两个所述滑块(244)一一对应的设置在两个第二活动部(243)上，所述滑块(244)设置在滑槽(201)内并可沿滑槽(201)延伸方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：所述设备主体(1)包括配合部(11)，所述配合部(11)与装配部(21)相抵接，所述配合部(11)与装配部(21)相抵接的端面开设有凹槽(101)，所述装配部(21)与配合部(11)相抵接的端面设置有突出部(25)，所述突出部(25)插入凹槽(101)内并与凹槽(101)的内壁相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：所述设备主体(1)还包括至少一个磁性件(12)，所述磁性件(12)设置配合部(11)上并位于凹槽(101)内，所述突出部(25)可吸附在磁性件(12)上。

8.根据权利要求7所述的一种试衣机器人的手臂机构，其特征在于：所述凹槽(101)沿平行于配合部(11)与装配部(21)相抵接端面的方向的断面为圆形，所述突出部(25)与凹槽(101)的形状相配合，所述装配部(21)可相对于配合部(11)沿凹槽(101)的断面轴向方向轴向旋转。