[发明专利]一种试衣机器人的手臂机构

说明书

本发明提出了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动退出初始位置；通过两个壳体围成手臂，然后通过两个壳体的相对移动来控制两个壳体之间的距离，从而实现了对机器人手臂的粗细尺寸的调节与控制，能够有效的满足机器人形变需求同时又便于试衣工作人员实际操作。

技术领域

本发明涉及试衣机器人技术领域，尤其涉及一种试衣机器人的手臂机构。

背景技术

现如今，互联网零售业快速发展。服装作为生活中重要的消费品，在互联网零售产品中占有很大比重。但是在线购买服装不能进行亲身试穿，且不同厂家的服装生产标准不同，使得顾客很难在网上购买到合身的服装，在此需求之下，商家采样多个真人试穿展示的方法也不能满足大量客户的试穿沟通需求。

为了解决这个问题，很多公司与高等院校针对于可调节身高体宽等尺寸的试衣机器人领域，已经做出了一些研究。然而，目前的市面上常见的可控变形的人体模特尽管能够根据试衣人员的身高及体重等情况进行变形调整，但试衣机器人的手臂部位的粗细可调的试衣机器人却从未有过。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种精确调节手臂粗细尺寸的试衣机器人的手臂机构。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；各壳体位于第一位置时，两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动并退出初始位置，并增大两个壳体之间的间距。

在以上技术方案的基础上，优选的，手臂组件还包括驱动组件，驱动组件包括固定部、第一活动部及两个第二活动部，固定部设置在骨架上，两个第二活动部均设置在固定部上并分别位于骨架延伸方向的两侧，各第二活动部均可相对于固定部沿垂直于骨架延伸方向的方向移动，两个第二活动部上一一对应的设置两个壳体，第一活动部设置在固定部上，第一活动部可相对于固定部沿骨架延伸方向移动，第一活动部可选择性的抵接至少其中一个第二活动部，并使其中一个第二活动部可相对于固定部朝远离或抵近另一第二活动部的方向移动。

更进一步优选的，两个第二活动部对称设置在固定部上，第一活动部可选择性的同时抵接两个第二活动部，并使两个第二活动部同时相向移动或同时相背移动。

更进一步优选的，两个第二活动部的移动方向平行设置。

更进一步优选的，驱动组件还包括滑块，第一活动部上对称设置有两个滑槽，滑槽延伸方向与骨架延伸方向交叉设置且与第二活动部移动方向交叉设置，两个滑块一一对应的设置在两个第二活动部上，滑块设置在滑槽内并可沿滑槽延伸方向移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，设备主体包括配合部，配合部与装配部相抵接，配合部与装配部相抵接的端面开设有凹槽，装配部与配合部相抵接的端面设置有突出部，突出部插入凹槽内并与凹槽的内壁相抵接。

更进一步优选的，设备主体还包括至少一个磁性件，磁性件设置配合部上并位于凹槽内，突出部可吸附在磁性件上。

更进一步优选的，凹槽沿平行于配合部与装配部相抵接端面的方向的断面为圆形，突出部与凹槽的形状相配合，装配部可相对于配合部沿凹槽的断面轴向方向轴向旋转。