[发明专利]一种车辆控制器数据防篡改校验方法、控制器及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制器数据防篡改校验方法，其特征在于，包括：

定义控制器内存数据的起始地址a和终止地址b，获取控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码A；

在控制器生产时将校验码A存储到起始地址a和终止地址b区间之外的内存空间；

获取控制器上电时和/或控制器运行时，控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码B；

通过将校验码B和校验码A进行比较，以确定车辆控制器数据是否被篡改。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码A，及所述获取控制器上电时和/或控制器运行时，控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码B，包括：

获取控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的软件类数据的校验码A；

获取控制器上电时和/或控制器运行时，控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的软件类数据的校验码B；

其中，软件类数据至少包括基础软件、应用软件、标定数据、BootLoader程序中的一种或多种，在软件类数据被编辑后形成二进制码写入到控制器内存时，定义控制器内存的起始地址a和终止地址b之间的区间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，起始地址a和终止地址b区间之外的内存空间指控制器的信息存储区域，不同于软件类数据的存储地址。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取校验码A的算法和获取校验码B的算法一致。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将校验码B和校验码A进行比较，以确定车辆控制器数据是否被篡改，包括：

若校验码B和校验码A不一致，则表示控制器当前数据和原有数据有差异，则对控制器进行处理，涉及到运行安全类数据时，进行车辆运行降级处理；

若校验码B和校验码A一致，则继续监控控制器上电时和/或控制器运行时，控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码B。

6.一种控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1至5任意一项所述的车辆控制器数据防篡改校验方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项所述方法的步骤。