[发明专利]一种车辆控制器数据防篡改校验方法、控制器及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制器数据的防篡改校验方法、控制器及存储介质，属于车辆电子技术领域，方法包括：获取车辆控制器指定内存的电子数据的校验码，将该校验码存储到上述电子数据以外的内存空间，在车辆控制器上电后和/或控制器运行时控制器内部对纳入算法的电子数据实时进行运算，并将该运算结果的校验码与已被存储在其它空间的校验码进行比较。如果不一致，控制器进行故障记录和报警，告知自己的内存软件等数据有变更，车辆按不同的安全等级进行运行处理。该方法能够防止量产后控制器的数据被恶意篡改、对汽车的智能网联等领域越来越不可忽视的网络与信息安全，具有重要价值。

技术领域

本发明属于车辆电子技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制器数据防篡改校验方法、控制器及存储介质。

背景技术

随着智能网联汽车的兴起和普及，特别是自动驾驶技术从低阶向高阶的快速推进，对车辆的安全要求呈现跨越式的升级。由于智能网联汽车的车内网络和外界相连，如果车辆网络受到外部侵入，控制器的软件类数据(基础软件、应用软件及标定数据等)受到篡改，车辆存在不能正常运行、甚至被接管的风险，对社会造成潜在威胁。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种车辆控制器数据防篡改校验方法、控制器及存储介质，通过实时监控控制器软件类数据的变化，有效防止该变化带来车辆非正常运行带来的潜在风险。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种车辆控制器数据防篡改校验方法，包括：

定义控制器内存数据的起始地址a和终止地址b，获取控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码A；

在控制器生产时将校验码A存储到起始地址a和终止地址b区间之外的内存空间；

获取控制器上电时和/或控制器运行时，控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码B；

通过将校验码B和校验码A进行比较，以确定车辆控制器数据是否被篡改。

在一些可选的实施方案中，所述获取控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码A，及所述获取控制器上电时和/或控制器运行时，控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码B，包括：

获取控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的软件类数据的校验码A；

获取控制器上电时和/或控制器运行时，控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的软件类数据的校验码B；

其中，软件类数据至少包括基础软件、应用软件、标定数据、BootLoader程序中的一种或多种，在软件类数据被编辑后形成二进制码写入到控制器内存时，定义控制器内存的起始地址a和终止地址b之间的区间。

在一些可选的实施方案中，起始地址a和终止地址b区间之外的内存空间指控制器的信息存储区域，不同于软件类数据的存储地址。

在一些可选的实施方案中，获取校验码A的算法和获取校验码B的算法一致。

在一些可选的实施方案中，通过将校验码B和校验码A进行比较，以确定车辆控制器数据是否被篡改，包括：

若校验码B和校验码A不一致，则表示控制器当前数据和原有数据有差异，则对控制器进行处理，涉及到运行安全类数据时，进行车辆运行降级处理；

若校验码B和校验码A一致，则继续监控控制器上电时和/或控制器运行时，控制器内存中在起始地址a和终止地址b之间的数据的校验码B。

按照本发明的另一方面，提供了一种控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任意一项所述的车辆控制器数据防篡改校验方法。