[发明专利]一种用于消防灭火机器人主动轮结构在审

专利信息
申请号: 202210134244.3 申请日: 2022-02-14
公开(公告)号: CN114435288A 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 张立斌 申请(专利权)人: 吕梁学院
主分类号: B60R19/02 分类号: B60R19/02;B60S5/00;B60S9/18;A62C27/00
代理公司: 陕西铭一知识产权代理有限公司 61287 代理人: 李天丽
地址: 033000 *** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 消防 灭火 机器 人主 动轮 结构
【权利要求书】:

1.一种用于消防灭火机器人主动轮结构,包括驱动主杆(1)和固定安装在驱动主杆(1)两端的移动轮本体(3),其特征在于:所述驱动主杆(1)的中心部分设置有舵机机构(2),所述驱动主杆(1)上套接有固定机构(4)和支撑机构(7),所述驱动主杆(1)上固定安装有限位块(5),所述限位块(5)设置有八组,且八组限位块(5)两两对应设置,所述固定机构(4)和支撑机构(7)分别夹持在两组所述限位块(5)之间,所述支撑机构(7)包括套接在驱动主杆(1)上的第二卡接环(71)和固定安装在第二卡接环(71)上的支撑竖杆(72),所述支撑竖杆(72)远离第二卡接环(71)的一端固定安装有橡胶球形体(73),所述支撑竖杆(72)平行于地面。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:固定机构(4)上滑动连接有滑动机构(6),所述滑动机构(6)外接机器人底盘,所述固定机构(4)、滑动机构(6)和支撑机构(7)均设置有两组,且镜像安装在舵机机构(2)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:所述舵机机构(2)包括固定设置在驱动主杆(1)中心位置的摆动杆(24)和固定安装在摆动杆(24)上的驱动盒(23),所述驱动盒(23)外壁活动安装有连接杆(22),所述连接杆(22)上固定安装有固定板(21),所述固定板(21)与机器人底盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:所述驱动盒(23)侧壁开设有滑动槽(231),所述滑动槽(231)内穿插有滑杆(232),所述滑杆(232)的一端与驱动盒(23)内壁穿插连接,所述滑动槽(231)上穿插有弹性件(233),所述连接杆(22)的一端与滑动槽(231)相适配,所述弹性件(233)的一端分别与连接杆(22)和驱动盒(23)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:所述固定机构(4)包括套接在驱动主杆(1)上的第一卡接环(41)和固定安装在第一卡接环(41)上的支撑杆(42),所述支撑杆(42)上固定安装有承接架(43),所述承接架(43)侧壁开设有滑槽(44),所述承接架(43)上固定安装有棘轮齿条(45),所述承接架(43)的另一端安装在从动轮上。

6.根据权利要求5所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:所述滑动机构(6)包括与承接架(43)滑动连接的滑动卡接块(61)和固定安装在滑动卡接块(61)上的倾斜杆(63),所述倾斜杆(63)上固定安装有延长架(64),所述延长架(64)与机器人底盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:所述延长架(64)上开设有避让孔(65),所述延长架(64)上固定安装有限位竖板(66),所述限位竖板(66)位于避让孔(65)的两侧,所述限位竖板(66)内壁安装有限位棘爪(67),所述限位棘爪(67)与棘轮齿条(45)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:滑动卡接块(61)上开设有开口孔(62),所述限位棘爪(67)与开口孔(62)穿插连接,所述限位棘爪(67)呈倾斜设置在棘轮齿条(45)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:所述延长架(64)下端固定安装有稳固块(69),所述稳固块(69)与限位棘爪(67)倾斜角度一致,且位于滑动卡接块(61)的上端,所述稳固块(69)上铰接有电动升降杆(68),所述电动升降杆(68)的输出端与限位棘爪(67)的内壁铰接。

10.根据权利要求6所述的一种用于消防灭火机器人主动轮结构,其特征在于:所述半齿环(74)上啮合连接有齿条结构(75),所述齿条结构(75)上固定安装有连接件(76),所述连接件(76)的中心部分固定安装有连杆(77),所述连杆(77)的另一端与滑动卡接块(61)侧壁固定连接。

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