[发明专利]一种集装箱装车伸缩臂

权利要求书

1.一种集装箱装车伸缩臂，其特征在于，包括具有能够伸缩改变在集装箱内长度的伸缩臂、供伸缩臂稳定安装支撑实现伸缩动作的支撑安装座、安装在伸缩臂的伸出调平装置和在伸缩臂上移动的运载平移车以及安装设置在支撑安装座上用于驱动伸缩臂伸缩活动的伸缩调整结构和用于起到限定伸缩臂伸缩滑动的刹车装置，所述伸缩臂可伸入集装箱内的一端为前端，另一端为后端，所述伸出调平装置设置在伸缩臂的前端上，所述运载平移车移动在伸缩臂的前端与支撑安装座之间。

2.如权利要求1所述的一种集装箱装车伸缩臂，其特征在于，所述支撑安装座上设有供伸缩臂穿过的伸缩导向框架，所述伸缩导向框架内的两侧分别设有起到对两方形钢梁上下左右限定和伸缩滑动导向作用的滑动导向限定结构；所述伸缩调整结构包括固定设置在伸缩导向框架上的卷扬电机、固定安装在伸缩导向框架上并分别对应伸缩臂伸缩方向两端设置的两伸缩张紧装置以及连接缠绕在卷扬电机上并两端分别绕设过两伸缩张紧装置牵引至对应的伸缩臂端部连接的伸缩拉绳；所述刹车装置安装设置在伸缩导向框架上。

3.如权利要求2所述的一种集装箱装车伸缩臂，其特征在于，所述伸缩张紧装置包括水平安装座、L型铰接架、张紧弹簧、上导轮、L型固定架和下导轮；所述水平安装座固定安装设置，所述L型铰接架的L型两臂连接处通过轴杆铰接在水平安装座的一端上并且其L型内凹的阴角为背向水平安装座，所述张紧弹簧的一端连接L型铰接架朝向水平安装座另一端的L型一臂上，所述张紧弹簧的另一端连接在水平安装座的另一端上，所述上导轮架设在L型铰接架的L型另一臂上；所述L型固定架的L型一臂端部与铰接了L型铰接架的水平安装座一端固定连接，所述L型固定架的L型另一臂背向L型铰接架，所述下导轮架设在L型固定架背向L型铰接架的一臂上；所述下导轮为间隔并排两个架设在L型固定架背向L型铰接架的一臂上，并且与上导轮对应同一平面；所述张紧弹簧的另一端通过可调张紧度的位置调整结构连接在水平安装座的另一端上。

4.如权利要求2所述的一种集装箱装车伸缩臂，其特征在于，所述刹车装置包括铰接设置在伸缩导向框架上的刹车驱动缸、一端铰接在伸缩导向框架上的另一端铰接在刹车驱动缸上的带动臂以及连接在带动臂上并对应在伸缩臂表面上的刹车块；所述刹车驱动缸通过固定设置在伸缩导向框架对应伸缩臂伸缩方向的端面上的铰接安装架来铰接在伸缩导向框架上，所述带动臂铰接在伸缩导向框架上的一端是通过固定设置在伸缩导向框架供伸缩臂穿过的上侧面的铰接座来铰接在伸缩导向框架上，所述刹车块固定设置在带动臂朝向伸缩臂的一面并靠近铰接座一端设置；所述刹车装置对应方形钢梁设置，所述带动臂和刹车块对应在方形钢梁的上表面上方的伸缩导向框架内顶面；所述刹车装置在伸缩导向框架上对应伸缩臂伸缩方向一端分别对应两方形钢梁设置共2组，或者，在伸缩导向框架上对应伸缩臂伸缩方向两端分别对应两方形钢梁设置共4组；所述刹车块为尼龙刹车块。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种集装箱装车伸缩臂，其特征在于，所述伸缩调平装置包括可升降改变高度的调平连接机构和驱动调平连接机构升降高度的调平驱动机构，所述调平连接机构设置在伸缩臂伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构设置在伸缩臂上，或者，所述调平驱动机构设置在供伸缩臂支撑架设的支撑安装座，或者，所述调平驱动机构设置在伸缩臂周围的物体上。