[发明专利]一种集装箱装车伸缩臂

说明书

本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种集装箱装车伸缩臂，包括具有能够伸缩改变在集装箱内长度的伸缩臂、供伸缩臂稳定安装支撑实现伸缩动作的支撑安装座、安装在伸缩臂的伸出调平装置和在伸缩臂上移动的运载平移车以及安装设置在支撑安装座上用于驱动伸缩臂伸缩活动的伸缩调整结构和用于起到限定伸缩臂伸缩滑动的刹车装置，所述伸缩臂可伸入集装箱内的一端为前端，另一端为后端，所述伸出调平装置设置在伸缩臂的前端上，所述运载平移车移动在伸缩臂的前端与支撑安装座之间。通过上述集装箱装车伸缩臂能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。

技术领域

本发明涉及集装箱自动化装车系统领域。

背景技术

一些化工液体产品的包装运输,主要是采用包装桶分装再集装箱装车运输,特别是一些危险化工液体的包装运输,其包装桶是特制的塑料桶分装,分装能够定量且方便后面搬运、使用需要等操作,而将分装的料桶进行集装箱装车的操作进行，目前，能够自动化辅助装车涉及的部分都很少，主要还是采用人工进行搬运装车，对于较大的集装箱装车，需要的人工量多、人工劳动强度大、人工成本高，装车工作效率低，因此，严格来说现有的危险化工液体的集装箱装车并不存在自动化进行装车的系统装置，而现有的一些用来辅助装车的机械装置对提升效率、降低人工劳动强度的作用效果并不明显，且使用有局限性，存在很多使用不便，甚至是完全无法辅助使用。

有鉴于此，现有的化工液体的集装箱装车的方式有待改善，亟需有一种能够替代人工装车的自动化系统装置出现，本案发明人通过对装车的过程进行深入研究开发，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车的一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；所述集装箱吊挂装置用于平稳吊挂集装箱移动，所述伸缩臂装置包括具有能够伸缩改变在集装箱内长度的伸缩臂、安装在伸缩臂上移动的运载平移车和供伸缩臂稳定安装支撑实现伸缩动作的支撑安装座，所述排列输送装置的一端为输送内端对应在集装箱的出入口与支撑安装座之间并对应在伸缩臂下方，其另一端为输送外端向一侧延伸出，所述转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，所述码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，所述转运机械手用于在码垛托盘上与排列输送装置的输送外端上的物品搬运转移，所述排列输送装置用于输送内端上与输送外端上的物品输送，所述运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移；所述系统控制模块用于整个系统的智能控制。

所述集装箱吊挂装置，包括龙门架和通过横移驱动结构连接在龙门架的横梁上横向移动并具有用于带动集装箱升降移动的升降驱动机构的集装箱连接架，所述龙门架的下方包括有卡车停车区域和集装箱装卸物品区域，所述集装箱连接架在卡车停车区域和集装箱装卸物品区域来回移动。

所述转运机械手为多轴机械手，所述多轴机械手的工作端上设有用于抓取码垛托盘的物品和码垛托盘的复合手抓装置，所述复合手抓装置包括用于固定连接在多轴机械手工作端上的安装横杆以及设置在安装横杆物品抓取机构和托盘抓取机构，所述托盘抓取机构与安装横杆之间通过设置框体升降驱动结构连接，通过升降驱动结构的动作带动托盘抓取机构可相对安装横杆上升和复位活动。