[发明专利]一种长焦单线激光雷达

权利要求书

1.一种长焦单线激光雷达，包括下壳体(17)和其上方转动安装的上壳体(16)以及上壳体(16)上方安装的模组壳体(5)，其特征在于，所述模组壳体(5)一端两侧分别开设有发射腔体和接收腔体，发射腔体和接收腔体相互独立，发射腔体中安装有激光发射组件，接收腔体中安装有激光接收组件。

2.根据权利要求1所述的一种长焦单线激光雷达，其特征在于，所述激光发射组件包含有激光器(2)，激光器(2)安装在模组壳体(5)的外部一侧，激光器(2)的发射端延伸至发射腔体的内部。

3.根据权利要求2所述的一种长焦单线激光雷达，其特征在于，所述激光发射组件还包含有发射端全反射镜片(3)和发射端透镜(1)，发射腔体内部一端与激光器(2)发射端相对立的一侧安装有倾斜设置的发射端全反射镜片(3)，发射端透镜(1)安装在发射腔体中远离发射端全反射镜片(3)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种长焦单线激光雷达，其特征在于，所述激光接收组件包含有激光接收器(6)，激光接收器(6)安装在模组壳体(5)的外部另一侧，激光接收器(6)的接收端延伸至接收腔体的内部。

5.根据权利要求4所述的一种长焦单线激光雷达，其特征在于，所述激光发射组件还包含有接收端全反射镜片(4)和接收端透镜(7)，发射腔体内部一端与激光接收器(6)接收端相对立的一侧安装有倾斜设置的接收端全反射镜片(4)，接收端透镜(7)安装在接收腔体内部远离接收端全反射镜片(4)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种长焦单线激光雷达，其特征在于，所述发射端透镜(1)与激光器(2)发射端之间的光路夹角为α，接收端透镜(7)与激光接收器(6)接收端之间的光路夹角为β，α和β均在60°至120°之间。

7.根据权利要求1所述的一种长焦单线激光雷达，其特征在于，所述下壳体(17)的内部中端一体连接有安装座(20)，安装座(20)的内部转动插接有竖直设置的空心轴(14)，空心轴(14)的下方与安装座(20)通过下轴承(11)和上轴承(10)转动安装，上轴承(10)设置在下轴承(11)的上方，空心轴(14)的外部在下轴承(11)的下方还依次套装有铜垫片(12)和卡簧(13)。

8.根据权利要求7所述的一种长焦单线激光雷达，其特征在于，所述空心轴(14)的顶端与上壳体(16)的底部中端连接，安装座(20)的顶部外壁套装有定子线圈(15)，上壳体(16)的下端设置有凹腔，凹腔的内部套装有电机磁钢(9)，电机磁钢(9)套装在定子线圈(15)的外部。

9.根据权利要求1所述的一种长焦单线激光雷达，其特征在于，所述下壳体(17)的内部下端沿圆周方向均匀连接有多个齿板(19)，上壳体(16)的底部边缘连接有对射式光电传感器(18)，齿板(19)顶端可在对射式光电传感器(18)的下端内部移动。