[发明专利]一种长焦单线激光雷达

说明书

本发明涉及激光雷达领域，具体的公开了一种长焦单线激光雷达，包括下壳体和其上方转动安装的上壳体以及上壳体上方安装的模组壳体，所述模组壳体一端两侧分别开设有发射腔体和接收腔体，发射腔体和接收腔体相互独立，发射腔体中安装有激光发射组件，接收腔体中安装有激光接收组件。该发明中的单线激光雷达，拥有紧凑小巧的体积，具有超同类产品的探测距离，安装在设备上可以做到空间占有率小，从而减少设备的整体厚度，让设备更容易做到简洁美观大气。

技术领域

本发明涉及一种激光雷达，具体涉及一种长焦单线激光雷达，属于激光雷达领域。

背景技术

单线激光雷达，广泛应用与AGV小车、自动扫地机、智能机器人等自动导航领域，目前市场上的单线激光雷达种类繁多，主要有两种型式：第一种，微型电机通过皮带带动激光测距模组旋转，实现单线雷达扫描效果，其缺点是体积大；第二种，将直流无刷电机与激光雷达壳体集成在一起，定子安装在下壳体，转子安装在上壳体，测距模组再安装在上壳体顶端；电机转动时由上壳体带动激光测距模组旋转，实现扫描，其缺点是焦距短，测距不够远；然而不管是皮带传动还是乐动的集成无刷电机雷达产品，其产品尺寸厚度尺寸都偏大，扫地机、AGV小车、智能机器人、无人机等主机厂使用此类产品时，不得不预留较大的雷达安装空间，出来的产品集成度不高，对产品的外观，小型化，集成化有较大影响。本产品通过激光雷达测距模组及集成无刷电机的结构设计，实现了消费级单线激光雷达小型化化和测不远的两种缺点。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种长焦单线激光雷达。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种长焦单线激光雷达，包括下壳体和其上方转动安装的上壳体以及上壳体上方安装的模组壳体，所述模组壳体一端两侧分别开设有发射腔体和接收腔体，发射腔体和接收腔体相互独立，发射腔体中安装有激光发射组件，接收腔体中安装有激光接收组件。

可选地，所述激光发射组件包含有激光器，激光器安装在模组壳体的外部一侧，激光器的发射端延伸至发射腔体的内部。

可选地，所述激光发射组件还包含有发射端全反射镜片和发射端透镜，发射腔体内部一端与激光器发射端相对立的一侧安装有倾斜设置的发射端全反射镜片，发射端透镜安装在发射腔体中远离发射端全反射镜片的一端。

可选地，所述激光接收组件包含有激光接收器，激光接收器安装在模组壳体的外部另一侧，激光接收器的接收端延伸至接收腔体的内部。

可选地，所述激光发射组件还包含有接收端全反射镜片和接收端透镜，发射腔体内部一端与激光接收器接收端相对立的一侧安装有倾斜设置的接收端全反射镜片，接收端透镜安装在接收腔体内部远离接收端全反射镜片的一端。

可选地，所述发射端透镜与激光器发射端之间的光路夹角为α，接收端透镜与激光接收器接收端之间的光路夹角为β，α和β均在60°至120°之间。

可选地，所述下壳体的内部中端一体连接有安装座，安装座的内部转动插接有竖直设置的空心轴，空心轴的下方与安装座通过下轴承和上轴承转动安装，上轴承设置在下轴承的上方，空心轴的外部在下轴承的下方还依次套装有铜垫片和卡簧。

可选地，所述空心轴的顶端与上壳体的底部中端连接，安装座的顶部外壁套装有定子线圈，上壳体的下端设置有凹腔，凹腔的内部套装有电机磁钢，电机磁钢套装在定子线圈的外部。

可选地，所述下壳体的内部下端沿圆周方向均匀连接有多个齿板，上壳体的底部边缘连接有对射式光电传感器，齿板顶端可在对射式光电传感器的下端内部移动。

本发明的有益效果：

该发明中的单线激光雷达，拥有紧凑小巧的体积，具有超同类产品的探测距离，安装在设备上可以做到空间占有率小，从而减少设备的整体厚度，让设备更容易做到简洁美观大气。

附图说明