[发明专利]一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种电机触发角计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值；

在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间；

对所需张力值M所在的张力区间的触发角区间使用插值法，以设定间隔扩充触发角区间；

在扩充后的触发角区间中选中所述所需张力值M的邻近两张力值X1和X2；

在X1和X2之间按照设定间隔继续使用插值法扩充X1和X2之间的数据；

从X1和X2扩充之后的数值中选取并输出所需张力值M对应的触发角。

2.根据权利要求1所述的电机触发角计算方法，其特征在于，在对X1和X2进行插值法计算时，其精度值与所需张力M的精度对应。

3.根据权利要求1或2所述的电机触发角计算方法，其特征在于，若X1和X2经扩充后，扩充后的数值中并没有所需张力值M，则选取最接近所需张力值M的两个数值X3和X4，并对较大数值X4按等份进行均分，计算得出对应的触发角。

4.根据权利要求3所述的电机触发角计算方法，其特征在于，在计算触发角时，将触发角的整数部分和小数部分分开计算，最后通过人工验证增加补偿角。

5.一种电机触发角计算装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值；

第二获取单元，用于在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间；

第一计算单元，用于对所需张力值M所在的张力区间的触发角区间使用插值法，以设定间隔扩充触发角区间；

第一选取单元，用于在扩充后的触发角区间中选中所述所需张力值M的邻近两张力值X1和X2；

第二计算单元，用于在X1和X2之间按照设定间隔继续使用插值法扩充X1和X2之间的数据；

第二选取单元，用于从X1和X2扩充之后的数值中选取并输出所需张力值M对应的触发角。

6.根据权利要求5所述的电机触发角计算装置，其特征在于，所述第二计算单元在用于对X1和X2进行插值法计算时，其精度值与所需张力M的精度对应。

7.根据权利要求5或6所述的电机触发角计算装置，其特征在于，还包括第三计算单元，用于若X1和X2经扩充后，扩充后的数值中并没有所需张力值M，则选取最接近所需张力值M的两个数值X3和X4，并对较大数值X4按等份进行均分，计算得出对应的触发角。

8.根据权利要求7所述的电机触发角计算装置，其特征在于，在第三计算单元在计算触发角时，将触发角的整数部分和小数部分分开计算，最后通过人工验证增加补偿角。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至4中任一项所述的电机触发角计算方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至4中任一项所述的电机触发角计算方法。