[发明专利]一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括以下步骤：获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值；在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间；对所需张力值M所在的张力区间的触发角区间使用插值法，以设定间隔扩充触发角区间；在扩充后的触发角区间中选中所述所需张力值M的邻近两张力值X1和X2；在X1和X2之间按照设定间隔继续使用插值法扩充X1和X2之间的数据；从X1和X2扩充之后的数值中选取并输出所需张力值M对应的触发角。本发明通过测出触发角对应的电机拉纱张力值，再通过两次插值法对数据进行扩充，从而找到所需张力值对应的触发角，提高了触发角计算的效率。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

在纱线放卷过程中，需要保持纱线放卷张力恒定，相关技术中多采用力矩电机对纱线的放卷进行控制，从而维持纱线放卷过程中的张力恒定；在具体使用力矩电机进行纱线恒张力放卷的过程中，需要使用力矩控制器在现场对根据纱线放卷所需张力进行调试电压，然而上述控制器仅适用于控制一台力矩电机；

在纱线从纱架上进行放纱时，需要几十台甚至几百台的纱筒进行放卷，意味着需要对几十台甚至几百台的力矩电机进行调控，这样就使得力矩电机的调控占用了大量的人力物力，使得实施成本大为提高；

相关技术中提出建立电机触发角和力矩的对应数据表，通过纱线在放卷过程中的垂度进行检测，实现对张力的实时反馈，从而形成整个纱线传送过程中张力的闭环控制，使得张力的控制更加精确；然而电机触发角和力矩的对应数据表仅能通过实际测量得出，无法根据任意需要计算出所需要的触发角，使得上述方案在具体实施时存在数据支撑的困难。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器，实现设定张力所需触发角的计算。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种电机触发角计算方法，包括以下步骤：

获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值；

在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间；

对所需张力值M所在的张力区间的触发角区间使用插值法，以设定间隔扩充触发角区间；

在扩充后的触发角区间中选中所述所需张力值M的邻近两张力值X1和X2；

在X1和X2之间按照设定间隔继续使用插值法扩充X1和X2之间的数据；

从X1和X2扩充之后的数值中选取并输出所需张力值M对应的触发角。

进一步地，在对X1和X2进行插值法计算时，其精度值与所需张力M的精度对应。

进一步地，若X1和X2经扩充后，扩充后的数值中并没有所需张力值M，则选取最接近所需张力值M的两个数值X3和X4，并对较大数值X4按等份进行均分，计算得出对应的触发角。

进一步地，在计算触发角时，将触发角的整数部分和小数部分分开计算，最后通过人工验证增加补偿角。

第二方面，本发明提供了一种电机触发角计算装置，包括：

第一获取单元，用于获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值；

第二获取单元，用于在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间；