[发明专利]车辆自动摩擦片磨损检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆自动摩擦片磨损检测方法，其特征在于，所述车辆自动摩擦片磨损检测方法包括：

获取摩擦片磨损量、摩擦片剩余厚度和摩擦片更换的预估行驶里程；

根据所述摩擦片磨损量、所述摩擦片剩余厚度和所述预估行驶里程判断当前磨损程度是否超过预设阈值，并生成判断结果；

在所述判断结果为所述当前磨损程度超过所述预设阈值时生成磨损报警信号，在所述判断结果为所述当前磨损程度未超过所述预设阈值时生成磨损状态信号，根据所述磨损报警信号或所述磨损状态信号进行人机交互。

2.如权利要求1所述的车辆自动摩擦片磨损检测方法，其特征在于，所述获取摩擦片磨损量、摩擦片剩余厚度和摩擦片更换的预估行驶里程，包括：

获取目标车辆的摩擦片压力、车轮角速度、预设摩擦片温度函数和预设摩擦拟合函数；

根据所述摩擦片压力、所述车轮角速度、所述预设摩擦片温度函数和所述预设摩擦拟合函数确定摩擦片磨损量；

获取所述目标车辆的摩擦片总厚度，根据所述摩擦片总厚度和所述摩擦片磨损量确定摩擦片剩余厚度；

获取所述目标车辆的当前车辆里程数，磨损量最大的摩擦片的当前磨损量和当前剩余厚度，根据所述当前车辆里程数、所述当前磨损量和所述当前剩余厚度确定摩擦片更换的预估行驶里程。

3.如权利要求2所述的车辆自动摩擦片磨损检测方法，其特征在于，所述获取目标车辆的摩擦片压力、车轮角速度、预设摩擦片温度函数和预设摩擦拟合函数，包括：

根据所述目标车辆的压力传感器获得四个制动器轮缸作用在摩擦片上的压力，并将作用在摩擦片上的压力作为摩擦片压力；

根据所述目标车辆的轮速传感器获得四个车轮的角速度，并将四个车轮的角速度作为车轮角速度；

通过下述公式获得预设摩擦片温度函数：

其中，F_T为预设摩擦片温度函数，T₀为当前时间初始温度；R为制动有效半径；ω为车轮角速度，为摩擦片对应的圆心角；R₀和R₁分别为摩擦片内边缘半径和外边缘半径；μ为盘片摩擦系数；P为作用在摩擦片上的压力；ρ_disc和ρ_pad分别为制动盘与摩擦片的密度；C_disc和C_pad分别为制动盘和摩擦片的比热容；K_disc和K_pad分别为制动盘和摩擦片的导热系数；r为摩擦片半径，rdr为对R₀和R₁的积分，dθ为对的积分，dt为求导标识，C_pad为摩擦片的比热容，m_pad为摩擦片的质量，T(t)为摩擦片温度随时间变化的函数；

通过对不同温度和不同制动压力下单位距离的磨损量数据进行拟合，获得预设摩擦拟合函数。

4.如权利要求2所述的车辆自动摩擦片磨损检测方法，其特征在于，所述根据所述摩擦片压力、所述车轮角速度、所述预设摩擦片温度函数和所述预设摩擦拟合函数确定摩擦片磨损量，包括：

根据所述摩擦片压力、所述车轮角速度、所述预设摩擦片温度函数和所述预设摩擦拟合函数通过下述公式确定摩擦片磨损量：

Δh＝F(P，ω，F_T，F_P)

其中，Δh为摩擦片磨损量，P为所述摩擦片压力，ω为所述车轮角速度，F_T为所述预设摩擦片温度函数，F_P为所述预设摩擦拟合函数。

5.如权利要求2所述的车辆自动摩擦片磨损检测方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的摩擦片总厚度，根据所述摩擦片总厚度和所述摩擦片磨损量确定摩擦片剩余厚度，包括：

获取所述目标车辆的摩擦片总厚度，根据所述摩擦片总厚度和所述摩擦片磨损量通过下式确定摩擦片剩余厚度：

h＝l-Δh

其中，h为摩擦片剩余厚度，l为所述摩擦片总厚度，Δh为所述摩擦片磨损量。