[发明专利]车辆自动摩擦片磨损检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆自动摩擦片磨损检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取摩擦片磨损量、摩擦片剩余厚度和摩擦片更换的预估行驶里程；根据所述摩擦片磨损量、所述摩擦片剩余厚度和所述预估行驶里程判断当前磨损程度是否超过预设阈值，并生成判断结果；在所述判断结果为所述当前磨损程度超过所述预设阈值时生成磨损报警信号，在所述判断结果为所述当前磨损程度未超过所述预设阈值时生成磨损状态信号，根据所述磨损报警信号或所述磨损状态信号进行人机交互，能够降低了检测成本，增强了车辆和该控制器的功能多样性，有助于提高产品竞争力，提高了车辆自动摩擦片磨损检测的速度和效率，提升了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆自动摩擦片磨损检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前汽车智能化技术发展越来越好，用户对汽车的需求也从传统的动力、经济性等方面朝着智能化、车机交互等方面转变，用户越来越注重智能化和车机交互方面带来的感知和体验，如可以通过手机遥控汽车或一键预览关注的整车信息等，其中包括行驶里程、胎压监测等基本信息；主机厂也希望能在车机交互方面开发更多的功能以满足用户的需求，制动系统作为整车非常重要的安全系统，是用户特别关注的系统之一，其中摩擦片作为制动系统中的易损件，目前主要通过定期进行检查确认是否需要更换，市面上暂无车辆可以将车辆摩擦片的磨损情况实时传递给驾驶员。

目前对于摩擦片磨损的检测和报警主要通过增加机械硬件、电路、传感器或参考电子驻车卡钳进行计算等方法，总结下来，目前对于摩擦片的磨损检测主要有四种方案：

1、传统机械式报警器：在摩擦片背板上安装金属贴片，当摩擦片的摩擦材料磨损后，金属贴片与制动盘接触进行摩擦，发出尖锐的声响，提示驾驶员摩擦片需要更换；但是该方案无法实时计算和显示摩擦片厚度，只有在摩擦片磨损到极限状态时才会提示驾驶员，且需要在摩擦片上增加金属贴片，增加成本。

2、传统电子式报警器：在摩擦片内埋入导线，作为摩擦片磨损的报警信号线，当摩擦片磨损到极限位置后，内置的导线被磨断或与制动盘接触，形成断路或通路，触发报警装置，通过发出报警声或者点亮仪表告知驾驶员当前摩擦片已磨损到极限状态，需要更换摩擦片；但是该方案无法只是传统机械式报警器的另一种实现方式，同样无法实时确定和显示摩擦片的磨损情况，只能在磨损到极限状态下才会提示驾驶员，相比机械式报警器增加了电路和元器件，成本增加，同时由于制动后摩擦片的温度升高，且摩擦片材料本身存在部分导电材料，可能会导致电子式报警器出现失效或者误报警的情况出现。

3、额外增加传感器：(1)在摩擦片的背板内嵌磁性传感器、电阻传感器和控制器，当摩擦片的磨损量发生变化时，传感器产生的感应电流值发生变化，控制器根据接收到的电流值对摩擦片的磨损量进行实时监测，并在达到一定范围后触发报警装置，提醒驾驶员更换摩擦片；(2)在制动卡钳的钳体和卡钳支架之间增加位移传感器，与车身控制器连接，在制动过程中，位移传感器可以测量卡钳支架的移动长度，通过计算可以得到摩擦片的厚度，确定当前的磨损量，车身控制器可以通过CAN总线将摩擦片的磨损情况和报警信息显示在仪表上，提供给驾驶员；但是以上两种方式都是通过在摩擦片或者制动卡钳上新增传感器进行电流或位移信号采集，从而计算摩擦片磨损量，均新增了零件，成本变化较高。

4、采用驻车卡钳计算的方法：(1)通过对电子驻车制动卡钳进行制动，执行机构对摩擦片进行夹紧，控制器检测控制执行机构夹紧过程中的电压、电流和时间的变化量，通过公式计算得出摩擦片的磨损量；(2)通过电子卡钳的电机转动行程，判断该转动行程与预设的目标行程之间的差值，将其与设定的阈值进行对比，从而判定摩擦片是否需要更换；以上两种方式均采用当前车辆上已有的零件进行摩擦片磨损的检测，但是都只能检测后制动卡钳的摩擦片磨损情况，无法检测前制动卡钳摩擦片的磨损量，若前摩擦片已磨损到极限位置而后摩擦片还未到极限状态时，该方法无法有效提醒和警示驾驶员。

发明内容