[发明专利]一种盘管料框移栽传送自动夹取装置

权利要求书

1.一种盘管料框移栽传送自动夹取装置，其特征在于：包括箱体(2)、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座(312)；夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框(6)；钢丝绳模块包括若干根钢丝绳(11)；钢丝绳(11)的两端与箱体(2)和连接座(312)分别连接；夹爪模块用于伸入盘管料框(6)的中心孔，并抓取盘管料框(6)；缆绳通过连接座(312)和钢丝绳(11)对箱体(2)提供拉力；

夹爪模块包括夹爪(1)和夹爪连杆(16)；两个夹爪(1)的内端与箱体(2)内腔底部的相反侧分别转动连接；夹爪(1)的外端从箱体(2)的底部伸出，且外端端部设置有弯钩部；通过两个夹爪的反向翻转，使得两个夹爪上的弯钩部张开，与盘管料框(6)上的吊装部(611)连接；

所述的传动模块包括齿轮(15)、夹爪连杆(16)和齿条杆(12)；两个齿轮(15)均安装在箱体(2)内部；两根夹爪连杆(16)的一端与两个齿轮(15)的偏心位置分别转动连接；两根夹爪连杆(16)的另一端与夹爪(1)分别转动连接；竖直设置的齿条杆(12)的顶端与连接座(312)滑动连接；齿条杆(12)的底端伸入到两个齿轮之间；齿条杆底端的两侧均设置有直线排布轮齿(1214)；齿条杆(12)两侧的直线排布轮齿(1214)与两个齿轮(15)分别啮合；

所述的自锁模块包括槽型凸轮(211)、滚轮安装杆(18)、滚轮(17)和拉伸弹簧(19)；槽型凸轮(211)固定在箱体内；滚轮安装杆(18)的一端与齿条杆(12)转动连接，另一端转动连接有滚轮(17)；滚轮(17)伸入槽型凸轮(211)上的工作轮廓槽内；

所述的工作轮廓槽包括内限位面和外限位面；内限位面和外限位面的底部均呈现两边低、中间高的限位区域；内限位面底部的限位区域的最高处与外限位面底部的限位区域的最高处沿水平方向错开；每当齿条杆相对于箱体向下移动到极限位置并向上复位一次，滚轮(17)均在工作轮廓槽的顶部中心位置与底部中心位置之间切换一次；齿条杆上下移动的过程中，滚轮(17)仅单向转动；齿条杆的顶部设置有限位部；矩形弹簧(8)套置在齿条杆上，其两端分别抵住箱体、齿条杆上的限位部。

2.根据权利要求1所述的一种盘管料框移栽传送自动夹取装置，其特征在于：所述内限位面的顶部中间位置开设有安装凹槽；外限位面的顶部中间位置为外限位面的最高处；安装凹槽的中心位置通过单向轴承安装有拨轮；拨轮上设置有沿自身周向均布的多个拨片(212)；拨轮在竖直方向直径最高点低于内限位面最高点，带有拨片(212)且仅能单向转动的拨轮仅允许滚轮(17)沿一个方向通过工作轮廓槽的上方；拨轮顶部的转动方向与外限位面底部的尖端相对于内限位面底部的限位区域的尖端错开方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种盘管料框移栽传送自动夹取装置，其特征在于：所述安装凹槽的深度小于滚轮(17)的宽度。

4.根据权利要求2或3所述的一种盘管料框移栽传送自动夹取装置，其特征在于：还包括拉伸弹簧(19)；拉伸弹簧(19)的两端与齿条杆和滚轮安装杆(18)的中部分别固定；拉伸弹簧(19)位于滚轮安装杆(18)的一侧；拨轮顶部相对于滚轮安装杆(18)的移动方向与拉伸弹簧(19)对滚轮安装杆(18)的弹力方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种盘管料框移栽传送自动夹取装置，其特征在于：还包括齿轮自锁组件；所述的齿轮自锁组件包括有滑块连杆(14)、夹爪连杆(16)、夹爪固定轴(712)、滑块(13)和滑块凹槽(215)；滑块连杆(14)的两端与齿轮(15)的偏心位置和滑块(13)分别转动连接；滑块(13)滑动连接在滑块槽(215)上；在夹爪张开至预设位置时，滑块连杆(14)抵住夹爪固定轴上的轴肩处。

6.根据权利要求1所述的一种盘管料框移栽传送自动夹取装置，其特征在于：所述的齿条杆(12)相对于箱体(2)竖直向下滑动，带动齿轮(15)正向旋转，并通过夹爪连杆(16)带动两个夹爪(1)张开；两个夹爪(1)张开至预设位置的状态下，齿条杆(12)两侧的直线排布轮齿(1214)的顶部与对应的齿轮(15)分离。