[发明专利]一种盘管料框移栽传送自动夹取装置

说明书

本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。

技术领域

本发明属于料框吊取技术领域，具体涉及一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。

背景技术

工厂车间内的半成品金属管一般放在圆形盘管料框中；盘管料框的结构如图3所示，其分为内外两圈，内外两圈通过底层金属面固定连接，外层限制盘卷的最大直径距离，内层作为金属管、缆绳的中心承载和吊具吊点，盘管中心的通孔与端面接触位置有吊装内台阶，一般通过在中心通孔内壁内撑吊具或盘管上端面吊钩吊取方式吊起盘管料框。当料框较小时，需要人为干预使起重机停留在料框上方，操作工人手动使用吊具内撑在料框中心通孔内壁或使用吊钩吊取端面勾环的方式，控制起重机吊取盘管料框放置在下一步工位上。随着效率需求扩大，金属盘管料框直径越来越大，料框中心通孔位置已经远远超过操作工人可以放置吊具范围，采用以往手动使用吊具的方式耗时耗力，效率低下。随着起重机自动化与智能化的推进，对于工人操作控制需求依赖逐步减少，盘管料框移栽传送不需要工人干预，因此，急需发明一种大型料框自动夹取、自动脱离装置。

发明内容

本发明目的在于解决盘管料框移栽传送人工控制吊具吊取、吊具脱离料框困难，效率低下等问题，提供一种大型盘管料框自动夹取、完成吊取任务后自动脱离料框装置。

该盘管料框移栽传送自动夹取装置，包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。缆绳通过连接座和钢丝绳对箱体提供拉力。

夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。两个夹爪的内端与箱体内腔底部的相反侧分别转动连接。夹爪的外端从箱体的底部伸出，且外端部设置有弯钩部。通过两个夹爪的反向翻转，使得两个夹爪上的弯钩部张开，与盘管料框上的吊装部连接。

所述的传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。两个齿轮均安装在箱体内部；两根夹爪连杆的一端与两个齿轮的偏心位置分别转动连接；两根夹爪连杆的另一端与夹爪分别转动连接。竖直设置的齿条杆的顶端与连接座滑动连接；齿条杆的底端伸入到两个齿轮之间；齿条杆底端的两侧均设置有直线排布轮齿。齿条杆两侧的直线排布轮齿与两个齿轮分别啮合。

所述的自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。槽型凸轮固定在箱体内。滚轮安装杆的一端与齿条杆转动连接，另一端转动连接有滚轮。滚轮伸入槽型凸轮上的工作轮廓槽内。

所述的工作轮廓槽包括内限位面和外限位面；内限位面和外限位面的底部均呈现两边低、中间高的限位区域；内限位面底部的限位区域的最高处与外限位面底部的限位区域的最高处沿水平方向错开。每当齿条杆相对于箱体向下移动到极限位置并向上复位一次，滚轮均在工作轮廓槽的顶部中心位置与底部中心位置之间切换一次；齿条杆上下移动的过程中，滚轮仅单向转动。齿条杆的顶部设置有限位部；矩形弹簧套置在齿条杆上，其两端分别抵住箱体、齿条杆上的限位部。

作为优选，所述内限位面的顶部中间位置开设有安装凹槽。外限位面的顶部中间位置为外限位面的最高处。安装凹槽的中心位置通过单向轴承安装有拨轮；拨轮上设置有沿自身周向均布的多个拨片。拨轮在竖直方向直径最高点低于内限位面最高点，带有拨片且仅能单向转动的拨轮仅允许滚轮沿一个方向通过工作轮廓槽的上方。拨轮顶部的转动方向与外限位面底部的尖端相对于内限位面底部的限位区域的尖端错开方向相反。