[发明专利]一种电动连续油管注入头控制系统

权利要求书

1.一种电动连续油管注入头控制系统，其特征在于：包括固定机构（1）、调节机构（2）、注入机构（3）、夹持机构（4），所述的固定机构（1）内部两侧设有沿油管（5）轴向反向的滑槽，所述的调节机构（2）包括对称设置在油管（5）径向两侧的异形板Ⅰ（206）、异形板Ⅱ（208），异形板Ⅰ（206）和异形板Ⅱ（208）反向移动，异形板Ⅰ（206）和异形板Ⅱ（208）之间设有用于带动油管（5）向下移动的夹持机构（4）；所述的夹持机构（4）包括沿油管（5）轴向往复移动的长板（403）、内板（404），长板（403）上滑动安装联动板（307），联动板（307）与传动组件相连接，带动联动板（307）纵向移动，长板（403）靠近油管（5）位置设有夹紧部，夹紧部后侧与所述的滑槽滑动安装，夹紧部外侧设有行走杆（408），所述的行走杆（408）外端由两个斜面组成，所述的异形板Ⅱ（208）内侧包括斜面一（2081）、斜面二（2082）、平面（2083）、斜面三（2084），平面（2083）前侧设有斜面一（2081），平面（2083）上侧设有斜面二（2082），平面（2083）下侧设有斜面三（2084），斜面二（2082）、斜面三（2084）与平面（2083）夹角相同，所述的行走杆（408）有两组，第一个行走杆（408）沿斜面二（2082）、平面（2083）、斜面一（2081）环形移动，同时第二个行走杆（408）沿平面（2083）、斜面三（2084）、斜面一（2081）环形移动，当行走杆（408）接触平面（2083）时，夹紧部夹紧油管（5），带动油管（5）向下移动，两组行走杆（408）交替夹紧油管（5），带动油管（5）向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动连续油管注入头控制系统，其特征在于：所述的夹紧部包括短板（405）、伸缩杆（410）、压杆（411）、滑动架（412），所述的滑动架（412）沿固定机构（1）内侧滑槽滑动，所述的短板（405）外侧滑动安装行走杆（408），行走杆（408）上设有挡块，行走杆（408）外侧设有弹簧二（409），弹簧二（409）两端分别和短板（405）外侧、挡块固定连接，短板（405）后端固定安装伸缩杆（410）第一端，伸缩杆（410）第二端与压杆（411）第一端滑动连接，压杆（411）第二端固定安装滑动架（412），所述的压杆（411）中间位置设有弧形凹槽，便于与油管（5）表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种电动连续油管注入头控制系统，其特征在于：所述的短板（405）前端固定安装内板（404），内板（404）外侧固定安装长板（403），两个短板（405）通过圆轴一（406）滑动连接，圆轴一（406）外侧设有弹簧一（407），弹簧一（407）两端和短板（405）内侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动连续油管注入头控制系统，其特征在于：所述的内板（404）上端固定安装固定块（402），固定块（402）、长板（403）、内板（404）各有两个，两个固定块（402）中间固定安装联动杆（401），联动杆（401）上转动安装拉动杆（312），拉动杆（312）转动安装推动板（310）第二端，推动板（310）第一端转动安装转杆Ⅱ（309）第二端，推动板（310）中间位置固定安装旋转轴（311），旋转轴（311）上转动安装右侧板一（102），转杆Ⅱ（309）第一端转动安装转杆Ⅰ（308）第二端。

5.根据权利要求4所述的一种电动连续油管注入头控制系统，其特征在于：所述的转杆Ⅰ（308）第一端固定安装长轴（303）右端，长轴（303）与注入电机（302）转轴固定连接，长轴（303）可伸缩，注入电机（302）固定安装注入侧板（301）外侧，注入侧板（301）固定安装异形板Ⅱ（208）前端。