[发明专利]一种电动连续油管注入头控制系统

说明书

本发明公开了一种电动连续油管注入头控制系统，涉及能源开采技术领域，包括固定机构、调节机构、注入机构、夹持机构，固定机构内部两侧设有沿油管轴向反向的滑槽，调节机构包括对称设置在油管径向两侧的异形板Ⅰ、异形板Ⅱ，异形板Ⅰ和异形板Ⅱ反向移动，异形板Ⅰ和异形板Ⅱ之间设有用于带动油管向下移动的夹持机构，夹持机构包括行走杆；异形板Ⅱ内侧包括斜面一、斜面二、平面、斜面三，行走杆有两组，第一个行走杆沿斜面二、平面、斜面一环形移动，同时第二个行走杆沿平面、斜面三、斜面一环形移动，当行走杆接触平面时，夹紧部夹紧油管，带动油管向下移动，两组行走杆交替夹紧油管，带动油管向下移动，具有集成化程度高、省时省力的特点。

技术领域

本发明涉及能源开采技术领域，特别涉及一种电动连续油管注入头控制系统。

背景技术

连续油管注入头是连续油管设备的核心部件，广泛应用于石油和天然气开采及增产领域，其作用是带动连续油管出入井来执行各种不同的井下作业。在进行连续油管作业时，通常采用吊车吊装注入头进行作业，注入头框架顶部通常安装有钢丝绳吊索，作业时，通过吊机将注入头吊至井口上十几米的位置，注入头通过防喷盒与防喷管与井口连接，注入头是通过夹持装置将油管夹住并进行运动，夹持装置也是注入头上最重要的部件之一，通常是多组夹持块共同使用，它的作用是夹持连续油管并输送连续油管，将连续油管注入或者提出油气井。

公开号为CN201010110549.8的中国专利公开了提供连续油管注入头装置，包括夹紧油缸、张紧油缸、驱动链轮、鞍型夹持块、链条，该装置的三对夹紧油缸的缸头和活塞杆头分别用一根轴连接起来，每根轴上装有一个可在轴上转动轴承支架，两端各设一个滑块，每个轴承支架的两端用销轴各装有一个可在销轴上转动的轴承架体，每个轴承架体用销轴安装可在销轴上转动的夹紧轴承。

虽然上述方案可以解决注入问题，但是由于连续管注入头装置均为液压驱动及控制，注入头的驱动及控制参数靠人为调节控制，操作难度较大，对操作人员的要求较高，一旦操作失误容易引起作业事故；另一方面，常规的连续油管设备使用时，油管磨损导致夹持力不够，丢失米数，导致初始和过程中无法准确记录每段连续油管的起下井次数及局部疲劳次数，因此，本发明提供一种电动连续油管注入头控制系统，采用单电机控制油管的连续下降，压杆交替夹持油管，带动油管下降，具有集成化程度高、省时省力的特点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可以便于人工控制，可以改变油管夹持力的电动连续油管注入头控制系统。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电动连续油管注入头控制系统，包括固定机构、调节机构、注入机构、夹持机构，所述的固定机构内部两侧设有沿油管轴向反向的滑槽，所述的调节机构包括对称设置在油管径向两侧的异形板Ⅰ、异形板Ⅱ，异形板Ⅰ和异形板Ⅱ反向移动，异形板Ⅰ和异形板Ⅱ之间设有用于带动油管向下移动的夹持机构；所述的夹持机构包括沿油管轴向往复移动的长板、内板，长板上滑动安装联动板，联动板与传动组件相连接，带动联动板纵向移动，长板靠近油管位置设有夹紧部，夹紧部后侧与所述的滑槽滑动安装，夹紧部外侧设有行走杆，所述的行走杆外端由两个斜面组成，所述的异形板Ⅱ内侧包括斜面一、斜面二、平面、斜面三，平面前侧设有斜面一，平面上侧设有斜面二，平面下侧设有斜面三，斜面二、斜面三与平面夹角相同，所述的行走杆有两组，第一个行走杆沿斜面二、平面、斜面一环形移动，同时第二个行走杆沿平面、斜面三、斜面一环形移动，当行走杆接触平面时，夹紧部夹紧油管，带动油管向下移动，两组行走杆交替夹紧油管，带动油管向下移动。

进一步地，所述的夹紧部包括短板、伸缩杆、压杆、滑动架，所述的滑动架沿固定机构内侧滑槽滑动，所述的短板外侧滑动安装行走杆，行走杆上设有挡块，行走杆外侧设有弹簧二，弹簧二两端分别和短板外侧、挡块固定连接，短板后端固定安装伸缩杆第一端，伸缩杆第二端与压杆第一端滑动连接，压杆第二端固定安装滑动架，所述的压杆中间位置设有弧形凹槽，便于与油管表面接触，用于夹紧油管，带动油管向下移动。