[发明专利]一种智能印刷设备及其印刷方法

权利要求书

1.一种智能印刷设备，用于纸制品的印刷，其特征在于，包括有：

固定座，采用固定设置，所述固定座上安装有印刷臂、图像采集机构和进料槽，该进料槽呈滑坡状设置，该印刷臂、图像采集机构和进料槽皆设有一个以上，且在固定座上呈环状分布；

印刷盘，采用可转动设置，并经由伺服电机启停，所述印刷盘上安装有若干上料卡槽和脱料口，该脱料口正对于上料卡槽的下方，上料卡槽在印刷盘上呈环状分布，且分别与印刷臂、图像采集机构和进料槽相对准；

悬空座，采用固定设置，所述悬空座上安装有烘干机构和推进装置，该烘干机构设有一个以上且与图像采集机构相正对，该推进装置设有一个以上且与进料槽相正对；

其中，印刷盘位于固定座的中心位置，悬空座位于印刷盘的中心位置；

上料卡槽包括有上料座，及形成于上料座处的卡位，及设置于卡位底部的、用于托起待印纸品的托板，及开设于托板上的出料口，及设置于卡位两侧的压紧臂，及由压紧臂贯穿的缺口槽，及套设于压紧臂上、并抵靠于缺口槽处的压簧；

压紧臂的一端凸出于缺口槽外，并位于推进装置的推进轨迹上，该托板的一侧与该压紧臂凸出于缺口槽外的一端联动；

推进装置包括有安装于悬空座上的推进电机，及与推进电机连接的推进臂，及与推进臂连接的推板，该推板与压紧臂凸出于缺口槽外的一端形成抵靠。

2.根据权利要求1所述的智能印刷设备，其特征在于：印刷臂包括有印刷喷头，及用于控制印刷喷头前后移动的第一伺服电机，及用于控制印刷喷头左右的第二伺服电机，及用于控制印刷喷头角度转动的第三伺服电机，该印刷喷头连有供料管。

3.根据权利要求1所述的智能印刷设备，其特征在于：图像采集机构包括有安装在固定座上的竖支臂，及套设于竖支臂上进行滑动的连接套，及插入于连接套上形成滑动配合的横支臂，及安装于横支臂上进行拍照的摄像头。

4.根据权利要求1所述的智能印刷设备，其特征在于：进料槽包括有安装在固定座上的进料支架，及安装于进料支架的进料斗，该进料斗呈由外向内倾斜设置，该进料斗的末端朝向于上料卡槽的槽口处。

5.根据权利要求4所述的智能印刷设备，其特征在于：烘干机构包括有安装于悬空座上的烘干支臂，及安装于烘干支臂末端的烘干灯板，该烘干灯板呈倾斜设置，并朝向于上料卡槽的卡位处。

6.根据权利要求1所述的智能印刷设备，其特征在于：脱料口为若干开设于上料卡槽的卡位底部的开口，每一上料卡槽的底部对应有一脱料口，该脱料口贯通印刷盘，并在印刷盘的底部设有与脱料口正对的回收盒。

7.一种根据权利要求1中所述的智能印刷设备的印刷方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所有工位的作业完成后，通过伺服电机使印刷盘转动，带动上料卡槽转移至下一工位后停止，依此循环；

通过进料槽向上料卡槽中输送待印纸制品；

通过推进装置使上料卡槽打开，并卡住待印纸制品；

通过图像采集机构确定待印纸制品是否处于合格位置；

通过印刷臂对合格位置的待印纸制品进行第一次印刷；

通过图像采集机构确定待印纸制品的印刷效果是否合格；

通过印刷臂对印刷效果不合格的待印纸制品进行补印；

通过推进装置使完成印刷的纸制品从上料卡槽中脱出。