[发明专利]一种智能印刷设备及其印刷方法

说明书

本发明公开了一种智能印刷设备及其印刷方法，包括有：固定座，采用固定设置，安装有印刷臂、图像采集机构和进料槽，该进料槽呈滑坡状设置，该印刷臂、图像采集机构和进料槽皆设有一个以上；印刷盘，采用可转动设置，并经由伺服电机启停，安装有若干上料卡槽和脱料口，该脱料口正对于上料卡槽的下方，上料卡槽在印刷盘上呈环状分布，且分别与印刷臂、图像采集机构和进料槽相对准；悬空座，采用固定设置，安装有烘干机构和推进装置，该烘干机构设有一个以上，且与图像采集机构相正对，该推进装置设有一个以上，且与进料槽相正对；该智能印刷设备及其印刷方法通过智能化的手段来提高自动化印刷工艺中的印刷效果以及印刷效率。

技术领域

本发明涉及一种智能印刷设备及其印刷方法。

背景技术

传统印刷行业是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，目前已经存在大量的自动化手段；而智能印刷技术则是针对于这种自动化印刷的迭代升级，目前智能印刷技术主要工艺的自动化，主要用于优化印刷的自动化部分，而针对于智能化的部分较少，特别是针对于印刷效果的智能化，以及印刷图案补充的智能化。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种通过智能化的手段来提高自动化印刷工艺中的印刷效果以及印刷效率的智能印刷设备及其印刷方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能印刷设备，用于纸制品的印刷，包括有：

固定座，采用固定设置，安装有印刷臂、图像采集机构和进料槽，该进料槽呈滑坡状设置，该印刷臂、图像采集机构和进料槽皆设有一个以上，且在固定座上呈环状分布；

印刷盘，采用可转动设置，并经由伺服电机启停，安装有若干上料卡槽和脱料口，该脱料口正对于上料卡槽的下方，上料卡槽在印刷盘上呈环状分布，且分别与印刷臂、图像采集机构和进料槽相对准；

悬空座，采用固定设置，安装有烘干机构和推进装置，该烘干机构设有一个以上，且与图像采集机构相正对，该推进装置设有一个以上，且与进料槽相正对；

其中，印刷盘位于固定座的中心位置，悬空座位于印刷盘的中心位置。

作为优选，印刷臂包括有印刷喷头，及用于控制印刷喷头前后移动的第一伺服电机，及用于控制印刷喷头左右的第二伺服电机，及用于控制印刷喷头角度转动的第三伺服电机组成，该印刷喷头连有供料管。

作为优选，图像采集机构包括有安装在固定座上的竖支臂，及套设于竖支臂上进行滑动的连接套，及插入于连接套上形成滑动配合的横支臂，及安装于横支臂上进行拍照的摄像头。

作为优选，进料槽包括有安装在固定座上的进料支架，及安装于进料支架的进料斗，该进料斗呈由外向内倾斜设置，该进料斗的末端朝向于上料卡槽的槽口处。

作为优选，上料卡槽包括有上料座，及形成于上料座处的卡位，及设置于卡位底部的、用于托起待印纸品的托板，及开设于托板上的出料口，及设置于卡位两侧的压紧臂，及由压紧臂贯穿的缺口槽，及套设于压紧臂上、并抵靠于缺口槽处的压簧。

作为优选，烘干机构包括有安装于悬空座上的烘干支臂，及安装于烘干支臂末端的烘干灯板，该烘干灯板呈倾斜设置，并朝向于上料卡槽的卡位处。

作为优选，压紧臂的一端凸出于缺口槽外，并位于推进装置的推进轨迹上，该托板的一侧与该压紧臂凸出于缺口槽外的一端联动。

作为优选，脱料口为若干开设于上料卡槽的卡位底部的开口，每一上料卡槽的底部对应有一脱料口，该脱料口贯通印刷盘，并在印刷盘的底部设有与脱料口正对的回收盒。

作为优选，推进装置包括有安装于悬空座上的推进电机，及与推进电机连接的推进臂，及与推进臂连接的推板，该推板与压紧臂凸出于缺口槽外的一端形成抵靠。