[发明专利]一种快速掘进系统的自动展网机构

权利要求书

1.一种快速掘进系统的自动展网机构，包括临时支护机器人l(1)、临时支护机器人II(2)、顶网展网机构(3)、左侧帮展网机构(4)、右侧帮展网机构(5)及钻锚机器人(6)；其特征在于：

所述临时支护机器人I(1)包括由临时支护上盾体I(101)、临时支护下盾体I(102)构成的框体，对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体I(101)和临时支护下盾体I(102)的四个撑顶液压缸I(104)，安装在临时支护下盾体I(102)上的，用于完成截割任务的截割机器人(103)，及相关配套部件；

所述临时支护机器人II(2)包括由临时支护上盾体II(201)、临时支护下盾体II(202)构成的框体、对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体II(201)、临时支护下盾体II(202)的四个撑顶液压缸II(203)，及相关配套部件；

所述顶网展网机构(3)包括安装在临时支护上盾体II(201)后方的下表面的顶储网箱I(301)、顶储网箱II(302)，安装在顶储网箱I(301)侧面出口处，用于保证锚网的平整的三个顶网压网轴(303)，及配套构件；顶储网箱I(301)和顶储网箱II(302)上均分布有螺纹孔；

所述左侧帮展网机构(4)包括安装在临时支护上盾体II(201)的左后方的左侧储网箱(401)、安装在左侧帮储网箱(401)的侧面锚网出口处的，用于保证侧帮锚网平整的四个侧帮锚网压网轴(402)以及一根顶网压网轴(403)；

所述右侧帮展网机构(5)包括安装在临时支护上盾体II(201)的右后方的右侧帮储网箱(501)，安装在右侧储网箱(501)的侧面锚网出口处，用于保证侧帮锚网平整的四个侧帮锚网压网轴(502)；

所述钻锚机器人(6)包括：

钻锚机器人机体(601)；

安装在钻锚机器人机体(601)的前端上部的顶部网架(602)，由液压缸控制升降完成顶网动作；

分别安装在钻锚机器人机体(601)的前端左右两侧的左侧帮顶网架(603)、右侧帮顶网架(604)，由液压缸控制完成顶侧帮锚网动作；

及锚杆钻机(605)。

2.如权利要求1所述的一种快速掘进系统的自动展网机构，其特征在于：该展网机构采用的锚网均为网卷形式，需要人工将锚网卷装至储网箱内。

3.如权利要求1所述的一种快速掘进系统的自动展网机构，其特征在于：顶储网箱I(301)的长度与临时支护机器人II的宽度相同，顶储网箱I(301)的右下表面开有槽，通过此槽输出锚网。顶储网箱I(301)采用合页盖板结构，人工将储网箱盖板拆开放入锚网卷。

4.如权利要求1所述的一种快速掘进系统的自动展网机构，其特征在于：顶储网箱II(302)的长度为临时支护机器人II的宽度的一半，顶储网箱II(302)紧靠顶储网箱I(301)安装在临时支护II上盾体(201)下表面的最右端。

5.如权利要求1所述的一种快速掘进系统的自动展网机构，其特征在于：顶储网箱(301)内的锚网长度比临时支护机器人II宽度的一半长100～200mm，顶储网箱II(302)内锚网长度为临时支护机器人II宽度的一半。

6.如权利要求1所述的一种快速掘进系统的自动展网机构，其特征在于：顶储网箱I(301)与顶储网箱II(302)在同一水平上开设有小槽，开设的小槽处有相对的两根小轴，展开后的锚网由此槽向后伸展；在两箱体的锚网重合部分，总是保持顶储网箱I(301)内的锚网在上，顶储网箱II(302)内的锚网在下。

7.如权利要求1所述的一种快速掘进系统的自动展网机构，其特征在于：所述左侧储网箱(401)和右侧储网箱(501)的长度比临时支护机器人II高度略低，两侧帮储网箱的前盖板可打开，工人由此安装侧帮锚网。