[发明专利]一种快速掘进系统的自动展网机构

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种快速掘进系统的自动展网机构，包括临时支护机器人I、临时支护机器人II、顶网展网机构、左侧帮展网机构、右侧帮展网机构及钻锚机器人；所述顶网展网机构I包括顶储网箱I、顶储网箱II及三个顶网压网轴，安装于临时支护机器人II的后上方；所述侧帮展网机构I包括储网箱、四个侧帮压网轴以及一个顶网压网轴，安装于临时支护机器人II的左后方，并与顶网展网机构垂直；所述侧帮展网机构II包括侧储网箱、四个侧帮压网轴，安装于临时支护机器人II的右后方并于顶网展网机构垂直；本发明的自动展网机构可以在快速掘进系统前移过程中完成自动布网，能够降低劳动强度，提高锚网布放效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种快速掘进系统的自动展网机构。

背景技术

在当今煤矿掘进工作中，锚网铺设工作基本靠人工完成，自动化程度低，耗时耗力，导致效率低下，制约着快速掘进效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种快速掘进系统的自动展网机构，可完成掘进过程中自动铺网任务，提高支护效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种快速掘进系统的自动展网机构，包括临时支护机器人I、临时支护机器人II、顶网展网机构、左侧帮展网机构、右侧帮展网机构及钻锚机器人；所述临时支护机器人I包括由临时支护上盾体I、临时支护下盾体I构成的框体，对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体I和临时支护下盾体I的四个撑顶液压缸I，安装在临时支护下盾体I上的，用于完成截割任务的截割机器人，及相关配套部件；

所述临时支护机器人II包括由临时支护上盾体II、临时支护下盾体II构成的框体、对称安装在框体内左右两侧的，用于支撑临时支护上盾体II、临时支护下盾体II的四个撑顶液压缸II，及相关配套部件；

所述顶网展网机构包括安装在临时支护上盾体II后方的下表面的顶储网箱I、顶储网箱II，安装在顶储网箱I侧面出口处，用于保证锚网的平整的三个顶网压网轴，及配套构件；顶储网箱I和顶储网箱II上均分布有螺纹孔；

所述左侧帮展网机构包括安装在临时支护上盾体II的左后方的左侧储网箱、安装在左侧储网箱的侧面锚网出口处的，用于保证侧帮锚网平整的四个侧帮锚网压网轴以及一根顶网压网轴；

所述右侧帮展网机构包括安装在临时支护上盾体II的右后方的右侧储网箱，安装在右侧储网箱的侧面锚网出口处的，用于保证侧帮锚网平整的四个侧帮锚网压网轴；

所述钻锚机器人包括：钻锚机器人机体；安装在钻锚机器人机体的前端上部的顶部网架，由液压缸控制升降完成顶网动作；分别安装在钻锚机器人机体的前端左右两侧的左侧帮顶网架、右侧帮顶网架，由液压缸控制完成顶侧帮锚网动作；及锚杆钻机。

进一步地，该展网机构采用的锚网均为网卷形式，需要人工将锚网卷装至锚网箱内。

进一步地，顶储网箱I的长度与临时支护机器人II的宽度相同，顶储网箱I的右下表面开有槽，工人通过此槽向顶储网箱I内装填锚网；顶储网箱II的长度为临时支护机器人II的宽度的一半，顶储网箱II紧靠顶储网箱I安装在临时支护II上盾体下表面的最右端，顶储网箱I左右两侧开放设计，工人将锚网从左侧开口处装入。

进一步地，顶储网箱I内的锚网长度比临时支护机器人II宽度的一半长100～200mm，顶储网箱II内锚网长度为临时支护机器人II宽度的一半，顶储网箱I与顶储网箱II在同一水平上开设有小槽，开设的小槽处有相对的两根小轴，展开后的锚网由此槽向后伸展；在两箱体的锚网重合部分，总是保持顶储网箱I内的锚网在上，顶储网箱II内的锚网在下。

进一步地，所述左侧储网箱和右侧储网箱的长度比临时支护机器人II高度略低，两侧储网箱的侧盖可打开，由此安装侧帮锚网卷。