[发明专利]一种半煤岩拱形巷道掘进机器人

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种半煤岩拱形巷道掘进机器人，包括截割机器人、一号钻锚机器人及二号钻锚机器人；所述的截割机器人包括截割部、可移滑座、基座、可伸缩铲板及相关配套部件；所述的一号钻锚机器人包括一号钻锚机器人底座、一号龙门框架、一号顶部钻锚机构、侧帮钻锚机构及弧形临时支护；所述的二号钻锚机器人包括二号钻锚机器人底座、二号龙门框架、二号顶部钻锚机构及锚索钻锚机构；本发明的钻锚机器人集钻、锚于一体，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种半煤岩拱形巷道掘进机器人。

背景技术

当前，综掘工作面条件复杂、环境恶劣、装备落后，综掘工作面智能化严重滞后，导致“采掘失衡”，严重影响着煤矿安全、高效、智能生产。

现有的悬臂式掘进系统，操作人员多、工人劳动强度大、掘进效率低，不能满足快速掘进需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种半煤岩掘进机器人，其集钻、锚于一体，能够在最短的工时，完成掘进作业，提高掘进效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种半煤岩拱形巷道掘进机器人，包括截割机器人、一号钻锚机器人及二号钻锚机器人；

所述的截割机器人包括截割部、可伸缩铲板、可移滑座、截割基座及相关配套部件；

截割部通过液压油缸安装于可移滑座上，用于截割破岩；

可移滑座安装于截割基座上，用于完成截割部进给运动；

可伸缩铲板通过液压油缸安装于截割基座的前端，用于清底、装料；

所述的一号钻锚机器人包括一号钻锚机器人底座、一号龙门框架、一号顶部钻锚机构、侧帮钻锚机构及弧形临时支护；

龙门框架安装于一号钻锚机器人底座上，通过一号龙门框架底部两侧的推移液压缸控制一号龙门框架的前探与回缩；

顶部钻锚机构通过螺栓安装于龙门框架的最前端，用于完成顶部两侧的钻锚任务；

侧帮钻锚机构通过螺栓安装于龙门框架的第一根立柱上，用于完成侧帮的钻锚任务；

弧形临时支护机构通过液压缸安装于龙门框架的前端上部，用于实现对顶板的及时可靠支护；

所述的二号钻锚机器人包括二号钻锚机器人底座、二号龙门框架、二号顶部钻锚机构及锚索钻锚机构；

二号龙门框架通过螺栓安装于二号钻锚机器人底座上；

二号顶部钻锚机构与一号顶部钻锚机构结构组成相同，通过螺栓安装于龙门框架前端，用于完成顶部中间部分钻锚任务；

锚索钻锚机构一号顶部钻锚机构相同，通过螺栓安装于龙门框架后端，用于完成锚索钻锚任务。

进一步地，所述的截割基座通过螺栓安装于一号钻锚机器人底座上。

进一步地，所述的顶部钻锚机构包括两个顶钻、顶钻滑轨、两个顶钻滑块、两个顶钻旋转液压马达；顶钻滑轨通过螺栓安装于龙门框架的最前端，顶钻滑块安装于顶钻滑轨上，可带动钻机沿滑轨方向移动，顶钻旋转液压马达通过螺栓安装于顶钻滑块上，可带动顶钻完成旋转动作，顶钻钻机安装于顶钻液压旋转马达上。

进一步地，所述的侧帮钻锚机构包括两个侧帮钻机、两个侧帮钻滑轨、两个侧帮钻滑块、两个侧帮钻旋转液压马达；侧帮钻滑轨通过螺栓安装于龙门框架第一根立柱上，侧帮钻滑块安装于侧帮钻滑轨上，可带动侧帮钻机沿滑轨方向移动，侧帮旋转液压马达通过螺栓安装于侧帮滑块上，可带动侧帮钻机完成旋转动作，侧帮钻机安装于侧帮液压旋转马达上。