[发明专利]一种基于机器视觉的PCB板焊接设备及焊接工艺

权利要求书

1.一种基于机器视觉的PCB板焊接设备，其特征在于，包括出料模块（1）、上料模块（2）以及焊接模块（3）；

所述出料模块（1）与所述焊接模块（3）分别位于所述上料模块（2）的两侧；

所述出料模块（1）能够将端子按规则输出；

所述上料模块（2）包括抓取组件（21）以及固定组件（22）；所述抓取组件（21）用于将所述出料模块（1）中的端子取放到PCB板的指定位置；所述固定组件（22）用于将所述端子与所述PCB板夹持定位；

所述焊接模块（3）包括六轴机械臂（31）、视觉相机（32）以及执行装置，所述视觉相机（32）以及所述执行装置均设置在所述六轴机械臂（31）的末端；

所述视觉相机（32）用于获取所述PCB板的图像以及位置信息；所述执行装置用于对所述端子与所述PCB板进行焊接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PCB板焊接设备，其特征在于，所述出料模块（1）包括排序组件（11）以及顶出组件（12）；所述排序组件（11）能够将所述端子按顺序输送到所述顶出组件（12）上，所述顶出组件（12）用于对所述端子按需要的数量顶出；

所述顶出组件（12）包括固定架（121）、两个上下放置的固定在所述固定架（121）上的摆放槽（122）、顶出介质（123）以及能够将端子按需求数量顶出的顶出块（124）；

所述端子与所述顶出介质（123）分别位于、上下放置的两个所述摆放槽（122）上；所述顶出介质（123）的数量为多个，每个所述顶出介质（123）均对应一个所述端子，所述顶出介质（123）设置在所述端子与所述顶出块（124）之间；

所述顶出组件（12）还包括第一推进气缸（125），其用于推动所述端子沿所述摆放槽（122）水平移动。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的PCB板焊接设备，其特征在于，所述顶出块（124）能够相对所述固定架（121）在水平方向以及竖直方向移动；

所述顶出块（124）上阵列设置有多个的顶出销（124-1），所述顶出销（124-1）与所述顶出介质（123）两者的数量相等，且一一对应。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的PCB板焊接设备，其特征在于，所述顶出组件（12）还包括第二推进气缸（126）以及第三推进气缸（127）；

所述第二推进气缸（126）固定在所述固定架（121）底部，用于推动所述顶出块（124）上下移动；

所述第三推进气缸（127），固定设置在所述固定架（121）的侧面，用于推动所述顶出块（124）水平移动。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的PCB板焊接设备，其特征在于，所述第三推进气缸（127）的移动端设置有竖直沿伸的滑槽（127-1）；所述顶出块（124）具有与所述滑槽（127-1）配合的滑轨（124-2）。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PCB板焊接设备，其特征在于，所述固定组件（22）包括摆料平台（221）以及固定夹具；

所述固定夹具的数量为多个，其用于对所述PCB板以及所述端子进行固定；

所述固定夹具包括支撑架（222）、旋转板（223）以及第一驱动电机（224）；所述支撑架（222）与所述摆料平台（221）固定连接；所述第一驱动电机（224）能够驱动所述旋转板（223）相对所述支撑架（222）沿水平轴旋转。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的PCB板焊接设备，其特征在于，所述固定夹具还包括多个阵列设置的按压板（225）；每个所述按压板（225）均通过一个第二驱动电机（226）转动连接在所述旋转板（223）上；所述第二驱动电机（226）能够驱动所述按压板（225）沿竖直轴做旋转运动；所述按压板（225）能够将所述端子与所述PCB板按压固定。