[发明专利]一种基于机器视觉的PCB板焊接设备及焊接工艺

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板焊接设备，包括出料模块、上料模块以及焊接模块；出料模块设置在上料模块的一侧，其能够将端子按规则排列；上料模块包括抓取组件以及固定组件；抓取组件用于将出料模块中的端子取放到PCB板的指定位置；固定组件用于将端子与PCB板夹持定位；焊接模块与出料模块位于上料模块的两侧；焊接模块用于对端子与PCB板进行焊接；焊接模块包括六轴机械臂、视觉相机以及执行装置；视觉相机用于获取PCB板的图像，以获取端子与PCB板的位置信息。该设备的出料模块可以一次出不同数量的端子，适应性强，同时其焊接模块具有视觉系统，可以大大的增加焊接精度，提高设备的智能化水平。

技术领域

本发明涉及PCB焊接领域，特别涉及一种基于机器视觉的PCB板焊接设备及焊接工艺。

背景技术

PCB板焊接工序是PCB板加工工艺中最重要的环节，其焊接精度以及焊接质量直接关系到PCB板的良品率；目前比较常见的焊接方式包括手工焊接以及自动焊接，一般手工焊接主要应用于两比较小且精度要求不高的的产品，自动焊接应用在大批量，精度要求较高的PCB板，但适应性较弱；对于小批量、精度要求较高的焊接需求，目前市场上比较欠缺。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够每次焊接不同数量的端子，且焊接精度高的基于机器视觉的PCB板焊接设备及加工工艺。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种基于机器视觉的PCB板焊接设备，包括出料模块、上料模块以及焊接模块；

所述出料模块与所述焊接模块分别位于所述上料模块的两侧；

所述出料模块能够将端子按规则输出；

所述上料模块包括抓取组件以及固定组件；所述抓取组件用于将所述出料模块中的端子取放到PCB板的指定位置；所述固定组件用于将所述端子与所述PCB板夹持定位；

所述焊接模块包括六轴机械臂、视觉相机以及执行装置，所述视觉相机以及所述执行装置均设置在所述六轴机械臂的末端；

所述视觉相机用于获取所述PCB板的图像以及位置信息；所述执行装置用于对所述端子与所述PCB板进行焊接。

优选地，其特征在于，所述出料模块包括排序组件以及顶出组件；所述排序组件能够将所述端子按顺序输送到所述顶出组件上，所述顶出组件用于对所述端子按需要的数量顶出；

所述顶出组件包括固定架、两个上下放置的固定在所述固定架上的摆放槽、顶出介质以及能够将端子按需求数量顶出的顶出块；

所述端子与所述顶出介质分别位于、上下放置的两个所述摆放槽上；所述顶出介质的数量为多个，每个所述顶出介质均对应一个所述端子，所述顶出介质设置在所述端子与所述顶出块之间；

所述顶出组件还包括第一推进气缸，其用于推动所述端子沿所述摆放槽水平移动。

优选地，所述顶出块能够相对所述固定架在水平方向以及竖直方向移动；

所述顶出块上阵列设置有多个的顶出销，所述顶出销与所述顶出介质两者的数量相等，且一一对应。

优选地，所述顶出组件还包括第二推进气缸以及第三推进气缸；

所述第二推进气缸固定在所述固定架底部，用于推动所述顶出块上下移动；

所述第三推进气缸，固定设置在所述固定架的侧面，用于推动所述顶出块水平移动。

优选地，所述第三推进气缸的移动端设置有竖直沿伸的滑槽；所述顶出块具有与所述滑槽配合的滑轨。

优选地，所述固定组件包括摆料平台以及固定夹具；

所述固定夹具的数量为多个，其用于对所述PCB板以及所述端子进行固定；