[发明专利]一种楼宇垃圾智能清运系统

权利要求书

1.一种楼宇垃圾智能清运系统，其特征在于，包括：

投放站，内置有多个投放机，每个投放机分别对应一个垃圾桶；不同类别的垃圾分别投入不同的投放机内，经过投放机处理后存储在对应的垃圾桶内；

垃圾桶，用于存放垃圾，垃圾桶包括顶部边缘、底部边缘，所述顶部边缘、底部边缘分别外凸出垃圾桶的桶体；

清运机器人，用于将垃圾桶在投放站和存放站之间输送，并实现垃圾桶在投放站和存放站的自动装卸；

存放站，用于存放从投放站搬运来的垃圾桶，并将空闲垃圾桶输送至清运机器人上，利用清运机器人向投放站补充取出的垃圾桶；

服务器，分别与投放站、清运机器人、存放站通讯连接，用于获取投放站、清运机器人、存放站的信息，并向投放站、清运机器人、存放站发送控制指令。

2.如权利要求1所述的楼宇垃圾智能清运系统，其特征在于，所述投放站包括投放壳，投放壳内安装有多个投放机，投放壳的一侧上设置有贯穿的门槽，所述门槽通过门帘机构的门帘实现开闭；所述门帘机构包括门帘，门帘的一端与门帘辊装配、收卷，门帘的另一端与门板条装配固定，所述门板条与门槽两侧的门帘皮带装配，所述门帘皮带分别绕过第一门帘皮带轴、第二门帘皮带轴并构成带传动机构，所述第一门帘皮带轴、第二门帘皮带轴分别安装在门槽的上下两端；所述第一门帘皮带轴上还套装有门帘引导棍，所述门帘引导棍与门帘压紧从而引导门帘沿着门帘皮带移动；门帘辊套装在门帘辊轴上，所述门帘辊轴与投放壳可圆周转动装配，所述门帘辊轴通过门帘同步带与第一门帘皮带轴连接并构成带传动机构，所述门帘辊轴还通过门帘动力带与门帘电机的电机轴连接并构成带传动机构。

3.如权利要求1或2所述的楼宇垃圾智能清运系统，其特征在于，所述投放机包括进料管、三通管、排料管、投放架，所述进料管、三通管、排料管依次连通，所述进料管、三通管、排料管分别安装在投放架上，投放架上安装有投放导轨，所述投放导轨与垃圾桶的底部边缘卡合装配，从而对垃圾桶的底部实现定位；

所述三通管顶部设置有贯穿的压板通道，压板通道内可滑动地安装有压板，所述压板与至少三根顶升链条装配，每根顶升链条属于一个顶升机构，顶升机构还包括链条引导壳、顶升轮，所述链条引导壳内设置有链条引导槽，所述链条引导槽用于引导、存放顶升链条；所述顶升链条上还设置有顶升销，所述顶升销与顶升轮卡合装配，在顶升轮转动时带动顶升链条沿着链条引导壳伸缩以驱动压板升降，压板下降后直接穿出排料管、进入垃圾桶内从而压实垃圾；

所述顶升轮套装在顶升轮轴上，所述顶升轮轴与链条引导壳可圆周转动装配，且顶升轮轴通过顶升皮带与顶升电机轴连接并构成带传动机构，所述顶升电机轴安装在顶升电机内。

4.如权利要求3所述的楼宇垃圾智能清运系统，其特征在于，所述进料管内部还安装有两个碾碎辊，两个碾碎辊上还分别安装有碾碎刀，两个碾碎辊分别套装在两根碾碎轴上，两根碾碎轴分别与进料管的内壁可圆周转动装配，且两根碾碎轴的一端分别穿出进料管后与不同的碾碎齿轮装配，两个碾碎齿轮相互啮合传动，其中一根碾碎辊的一端穿出进料管后还通过碾碎皮带与碾碎电机的电机轴连接并构成带传动机构。

5.如权利要求1所述的楼宇垃圾智能清运系统，其特征在于，所述清运机器人包括升降座、行走装置、清运座，清运座上分别安装有行走安装板、支撑台、铰接座，所述行走安装板上安装有行走装置，行走装置通过履带电机驱动，履带电机安装在行走安装板上；所述铰接座有多个，且分别通过不同的第二支撑销与两个的电缸铰接，每个电缸的电缸轴分别通过第一支撑销与不同的支撑件装配，支撑件可圆周转动地套装在支撑转轴上，支撑转轴安装在升降座轴板上；所述升降座上还安装有电气框，所述电气框内部中空且其顶部安装有顶板；

所述升降座上安装有对中轴，对中轴的顶部穿出顶板后与对中轮装配，对中轴分别与升降座、支撑架、顶板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述支撑架安装在升降座上；

所述对中轮通过第一对中销与第一对中杆的一端铰接，所述第一对中杆的另一端通过第二对中销与第二对中杆的一端铰接，第二对中杆的另一端安装在对中件上，对中件上还设置有对中压块且对中件可轴向滑动地套装在对中滑轴上，所述对中滑轴的两端分别与对中内框、对中外框装配；对中内框、对中外框均安装在顶板上；对中件分别位于顶板的四个侧面处。