[发明专利]滚筒洗衣机控制装置、方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于实时采集洗衣机滚筒的位置偏移量；

控制单元，用于根据所述位置偏移量计算矫正电压；

电机单元，用于根据所述矫正电压运行，矫正洗衣机滚筒的位置；

所述采集单元，用于通过位置传感器获取所述洗衣机滚筒存在位置偏移量时的偏移电压，并发送到控制单元；

所述控制单元，包括：

位置调节器，用于接收所述偏移电压并计算所述电机单元的矫正转速，并根据所述矫正转速生成对应的矫正电压，控制电机单元运行；

速度调节器，用于检测电机单元运行时的实际转速，判断所述实际转速与所述矫正转速之间是否存在误差值，若所述实际转速与所述矫正转速之间存在误差值，则根据所述误差值，采用PI调节提高所述矫正电压，使所述实际转速与所述矫正转速相同。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还包括：

电流调节器，用于在所述电机单元从0转速达到矫正转速的过程中进行电流补偿，使所述电机单元从0转速达到矫正转速的过程中均处于额定电流。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电流调节器，还用于在所述电机单元发生故障时，限制所述电机单元中的电流值。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还包括：

电力电子变换器，用于根据所述电机单元的型号调整矫正电压。

5.一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过采集单元实时采集洗衣机滚筒的位置偏移量；

通过控制单元根据所述位置偏移量计算矫正电压；

通过电机单元根据所述矫正电压运行，矫正洗衣机滚筒的位置；

通过采集单元的位置传感器获取所述洗衣机滚筒存在位置偏移量时的偏移电压，并发送到控制单元；

通过控制单元的位置调节器接收所述偏移电压并计算所述电机单元的矫正转速，并根据所述矫正转速生成对应的矫正电压，控制电机单元运行；

通过控制单元的速度调节器检测电机单元运行时的实际转述，判断所述实际转速与所述矫正转速之间是否存在误差值，若所述实际转速与所述矫正转速之间存在误差值，则根据所述误差值，采用PI调节提高所述矫正电压，使所述实际转速与所述矫正转速相同。

6.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如权利要求5所述的滚筒洗衣机控制方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求5所述的滚筒洗衣机控制方法。