[发明专利]滚筒洗衣机控制装置、方法、存储介质及电子设备

说明书

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机控制装置、方法、存储介质及电子设备，包括：采集单元实时采集洗衣机滚筒的位置偏移量；控制单元根据所述位置偏移量计算矫正电压；电机单元根据所述矫正电压运行，矫正洗衣机滚筒的位置。本申请在滚筒洗衣机洗衣时实时采集滚筒的位置偏移量，在采集到偏移量时通过电机对滚筒进行矫正，使滚筒尽可能保持中心位置，省去现有技术中检测到偏心时负载重新分布的过程，大幅缩短了洗衣时间，提高了洗衣效率，同时有效的避免了洗衣机内桶壁碰撞的问题。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别地涉及一种滚筒洗衣机控制装置、方法、存储介质及电子设备。

背景技术

现阶段滚筒洗衣机针对滚筒偏心问题的主要解决方法，是在滚动上高转速之前，检测偏心量，并判断偏心量是否能够满足高转速的要求，如若偏心量不满足要求，则电机降速，抖散，如此反复，直到偏心量满足要求，才让电机上高转速。

现有的偏心问题解决的方案，从实际控制流程来看，过于的耗费时间，且并不精确。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种滚筒洗衣机控制装置、方法、存储介质及电子设备，解决了相关技术中偏心问题的解决方案，耗费时间，且并不精确的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种滚筒洗衣机控制方法，所述方法包括：

采集单元，用于实时采集洗衣机滚筒的位置偏移量；

控制单元，用于根据所述位置偏移量计算矫正电压；

电机单元，用于根据所述矫正电压运行，矫正洗衣机滚筒的位置。

在一些实施例中，所述采集单元，用于通过位置传感器获取所述洗衣机滚筒存在位置偏移量时的偏移电压，并发送到控制单元。

在一些实施例中，所述控制单元，包括：

位置调节器，用于接收所述偏移电压并计算所述电机单元的矫正转速，并根据所述矫正转速生成对应的矫正电压，控制电机单元运行。

在一些实施例中，所述控制单元，还包括：

速度调节器，用于检测电机单元运行时的实际转述，判断所述实际转速与所述矫正转速之间是否存在误差值，若所述实际转速与所述矫正转速之间存在误差值，则根据所述误差值，采用PI调节提高所述矫正电压，使所述实际转速与所述矫正转速相同。

在一些实施例中，所述控制单元，还包括：

电流调节器，用于在所述电机单元从0转速达到矫正转速的过程中进行电流补偿，使所述电机单元从0转速达到矫正转速的过程中均处于额定电流。

在一些实施例中，所述电流调节器，还用于在所述电机单元发生故障时，限制所述电机单元中的电流值。

在一些实施例中，所述控制单元，还包括：

电力电子变换器，用于根据所述电机单元的型号调整矫正电压。

第二方面，一种滚筒洗衣机控制方法，所述方法包括：

通过采集单元实时采集洗衣机滚筒的位置偏移量；

通过控制单元根据所述位置偏移量计算矫正电压；

通过电机单元根据所述矫正电压运行，矫正洗衣机滚筒的位置。

第三方面，一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述第二方面所述的滚筒洗衣机控制方法。

第四方面，一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述第二方面所述的滚筒洗衣机控制方法。