[发明专利]一种交叉口信号控制方法及设备

权利要求书

1.一种交叉口信号控制方法，其特征在于，包括：

在第一信号阶段作为放行阶段时，确定所述第一信号阶段的第一绿灯时长；所述第一信号阶段为任一交叉口的各不同信号阶段中放行优先级最高的信号阶段；每个信号阶段包含至少一个相位；每个相位对应一个车道通行方向；所述各不同信号阶段的放行优先级是基于所述各不同信号阶段各自对应的通行车道的车辆排队状况确定的；

在经过最小绿灯时长阈值后，若确定所述第一信号阶段不满足阶段提前终止条件，则在确定所述第一绿灯时长与所述第一信号阶段的已放行绿灯时长的差值满足第一时间阈值时，根据所述第一信号阶段的相位对应的第一车辆密度以及各第二信号阶段的相位对应的各第一车辆排队长度、各第一等待放行时长，确定所述第一信号阶段是否需要延长绿灯时长；第二信号阶段为所述交叉口的各不同信号阶段中除所述第一信号阶段之外的任一信号阶段；

若是，则通过至少一个预设的绿灯延长时长，更新所述第一绿灯时长，得到所述第一信号阶段的第二绿灯时长，并以所述第二绿灯时长作为所述第一信号阶段的车辆放行时长；所述第二绿灯时长小于或等于最大绿灯时长阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一信号阶段的第一绿灯时长，包括：

确定所述第一信号阶段的相位对应的各车道的排队车辆数量，并从所述各车道的排队车辆数量中确定出最大的排队车辆数量；

确定所述第一信号阶段的相位对应的各车道的饱和车头时距，并确定所述各车道的饱和车头时距的平均值；所述饱和车头时距用于表征处于饱和状态下的任一车道上的相邻两个车辆在经过该路段的同一位置时的时间差值；

根据所述最大的排队车辆数量以及所述饱和车头时距平均值，确定所述第一绿灯时长；

若所述第一绿灯时长大于所述最大绿灯时长阈值，则将所述第一绿灯时长调整为所述最大绿灯时长阈值；

若所述第一绿灯时长小于所述最小绿灯时长阈值，则将所述第一绿灯时长调整为所述最小绿灯时长阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述方式确定所述第一信号阶段是否满足阶段提前终止条件：

在确定所述第一信号阶段的车辆放行经过最小绿灯时长阈值后，根据所述第一信号阶段的相位对应的第二车辆密度以及所述各第二信号阶段的相位对应的各第二车辆排队长度，确定所述第一信号阶段是否满足所述阶段提前终止条件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号阶段的相位对应的第二车辆密度以及所述各第二信号阶段的相位对应的各第二车辆排队长度，确定所述第一信号阶段是否满足所述阶段提前终止条件，包括：

若所述各第二信号阶段的相位对应的各第二车辆排队长度均小于第一排队长度阈值，则确定所述第一信号阶段不满足所述阶段提前终止条件；

若所述各第二信号阶段的相位对应的各第二车辆排队长度中存在至少一个第二车辆排队长度大于或等于所述第一排队长度阈值，则所述第一信号阶段的相位在预设时段内的各子时段对应的第二车辆密度均小于密度阈值时，确定所述第一信号阶段满足所述阶段提前终止条件；或者，所述第一信号阶段的相位在所述预设时段内存在至少一个子时段对应的第二车辆密度大于或等于所述密度阈值时，确定所述第一信号阶段不满足所述阶段提前终止条件。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一信号阶段不满足阶段提前终止条件之前，还包括：

确定所述第一绿灯时长大于或等于所述最小绿灯时长阈值；

在确定所述第一信号阶段不满足阶段提前终止条件之后，且在确定所述第一信号阶段是否需要延长绿灯时长之前，还包括：

确定所述第一绿灯时长小于所述最大绿灯时长阈值。