[发明专利]一种交叉口信号控制方法及设备

说明书

本申请提供了一种交叉口信号控制方法及设备，该方法包括在第一信号阶段作为放行阶段时，确定第一信号阶段的第一绿灯时长，在经过最小绿灯时长阈值后，若确定第一信号阶段不满足阶段提前终止条件，则在距离第一信号阶段的放行结束时间满足设定条件时，根据第一信号阶段的相位对应的第一车辆密度以及各第二信号阶段的相位对应的各第一车辆排队长度、各第一等待放行时长，确定第一信号阶段是否需要延长绿灯时长，若是，则通过至少一个预设的绿灯延长时长，更新第一绿灯时长，得到第二绿灯时长。如此，该方案通过各信号阶段的放行优先级确定哪一个信号阶段作为放行阶段，可以确保交叉口的各不同信号阶段的放行顺序、放行次数和放行时长的合理性。

技术领域

本申请涉及智能交通信号控制技术领域，尤其涉及一种交叉口信号控制方法及设备。

背景技术

随着城市交通的快速发展，交通拥堵问题日益增多，这些交通拥堵问题不但影响了人们的出行效率，还给城市的交通管理带来了较大的困扰，尤其是道路交叉口的交通拥堵问题最为复杂。针对于此，如何针对交叉口的信号进行及时有效地调整，以此缓解道路交叉口的交通拥堵，成为急需解决的问题。

现阶段，针对交叉口的信号控制通常是基于周期相位确定的，即，为交叉口的每个相位在一个周期内设置一定的放行顺序、放行次数或放行时间，以此满足该相位在一个周期内所需的放行条件。但是，这种处理方式所确定的每个相位的绿灯时长仅考虑该单一相位的交通状况，会使得出现交叉口某一车道转向(比如左转、直行或右转)的车辆排队长度较长、车辆等待时间过长等不合理的情况，从而使得交叉口的交通拥堵并不能得到有效地缓解。

综上，目前亟需一种交叉口信号控制方法，用以确保交叉口的各信号阶段的放行顺序、放行次数和放行时长的合理性。

发明内容

本申请示例性的实施方式中提供了一种交叉口信号控制方法及设备，用以确保交叉口的各信号阶段的放行顺序、放行次数和放行时长的合理性。

第一方面，本申请示例性的实施方式中提供了一种交叉口信号控制方法，包括：

在第一信号阶段作为放行阶段时，确定所述第一信号阶段的第一绿灯时长；所述第一信号阶段为任一交叉口的各不同信号阶段中放行优先级最高的信号阶段；每个信号阶段包含至少一个相位；每个相位对应一个交叉口转向；所述各不同信号阶段的放行优先级是基于所述各不同信号阶段各自对应的通行车道的车辆排队状况确定的；

在经过最小绿灯时长阈值后，若确定所述第一信号阶段不满足阶段提前终止条件，则在确定所述第一绿灯时长与所述第一信号阶段的已放行绿灯时长的差值满足第一时间阈值时，根据所述第一信号阶段的相位对应的第一车辆密度以及各第二信号阶段的相位对应的各第一车辆排队长度、各第一等待放行时长，确定所述第一信号阶段是否需要延长绿灯时长；第二信号阶段为所述交叉口的各不同信号阶段中除所述第一信号阶段之外的任一信号阶段；

若是，则通过至少一个预设的绿灯延长时长，更新所述第一绿灯时长，得到所述第一信号阶段的第二绿灯时长，并以所述第二绿灯时长作为所述第一信号阶段的车辆放行时长；所述第二绿灯时长小于或等于最大绿灯时长阈值。