[发明专利]次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，其特征在于，包括：

获取电力电子装置对应的目标数据，所述目标数据包括：电气参数、电路图和控制策略，所述电路图为所述电力电子装置向电网并网时对应的电路图，所述控制策略为所述电力电子装置向所述电网并网时对应的策略；

基于所述目标数据，建立系统频域模型；

基于所述系统频域模型，确定控制环节的灵敏度，所述控制环节包括所述电力电子装置向所述电网并网时对应的控制器，所述灵敏度用于指示所述控制环节的控制效果；

基于预先确定的所述控制环节和阻尼控制器的连接方式和所述灵敏度，确定所述阻尼控制器的参数。

2.根据权利要求1所述的次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，其特征在于，所述基于预先确定的所述控制环节和阻尼控制器的连接方式和所述灵敏度，确定所述阻尼控制器的参数，包括：

当所述控制环节和所述阻尼控制器基于串联控制机制连接时，基于所述灵敏度确定所述阻尼控制器的参数；

或，

当所述控制环节和所述阻尼控制器基于反馈控制机制连接时，基于所述灵敏度确定所述阻尼控制器的参数。

3.根据权利要求2所述的次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，其特征在于，所述控制环节包括：超前滞后环节；

所述当所述控制环节和所述阻尼控制器基于串联控制机制连接时，基于所述灵敏度确定所述阻尼控制器的参数，包括：

当所述控制环节和所述阻尼控制器基于所述串联控制机制连接时，将所述灵敏度和预设特征值变量输入第一预设公式，得到所述第一预设公式输出的所述控制环节对应的第一幅值和第一相位；

将所述第一幅值和所述第一相位输入第二预设公式，得到所述第二预设公式输出的所述阻尼控制器的参数。

4.根据权利要求2所述的次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，其特征在于，所述控制环节包括：超前滞后环节；

所述当所述控制环节和所述阻尼控制器基于反馈控制机制连接时，基于所述灵敏度确定所述阻尼控制器的参数，包括：

当所述控制环节和所述阻尼控制器基于所述反馈控制机制连接时，将所述灵敏度和预设特征值变量输入第三预设公式，得到所述第三预设公式输出的所述控制环节对应的第二幅值和第二相位；

将所述第二幅值和所述第二相位输入第二预设公式，得到所述第二预设公式输出的所述阻尼控制器的参数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，其特征在于，所述基于所述系统频域模型，确定控制环节的灵敏度，包括：

基于所述系统频域模型，确定与次同步振荡相关的状态参数对应的相关因子，所述相关因子用于指示所述状态参数与所述次同步振荡的相关度；

将所述相关因子大于预设值时对应的状态参数，作为目标状态参数；

基于所述目标状态参数，得到所述控制环节的所述灵敏度。

6.根据权利要求5所述的次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，其特征在于，所述基于所述目标状态参数，得到所述控制环节的所述灵敏度，包括：

基于所述目标状态参数对所述系统频域模型进行降阶处理，得到降阶系统状态矩阵；

基于所述降阶系统状态矩阵，计算所述次同步振荡的模态特征值；

将所述模态特征值输入第四预设公式，得到所述第四预设公式输出的所述灵敏度。

7.一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电力电子装置对应的目标数据，所述目标数据包括：电气参数、电路图和控制策略，所述电路图为所述电力电子装置向电网并网时对应的电路图，所述控制策略为所述电力电子装置向所述电网并网时对应的策略；

构建模块，用于基于所述目标数据，建立系统频域模型；

第一确定模块，用于基于所述系统频域模型，确定控制环节的灵敏度，所述控制环节包括所述电力电子装置向所述电网并网时对应的控制器，所述灵敏度用于指示所述控制环节的控制效果；

第二确定模块，用于基于预先确定的所述控制环节和阻尼控制器的连接方式和所述灵敏度，确定所述阻尼控制器的参数。