[发明专利]次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法、装置及设备，方法包括：获取电力电子装置对应的目标数据，目标数据包括：电气参数、电路图和控制策略，电路图为电力电子装置向电网并网时对应的电路图，控制策略为电力电子装置向电网并网时对应的策略；基于目标数据，建立系统频域模型；基于系统频域模型，确定控制环节的灵敏度，控制环节包括电力电子装置向电网并网时对应的控制器，灵敏度用于指示控制环节的控制效果；基于预先确定的控制环节和阻尼控制器的连接方式和灵敏度，确定阻尼控制器的参数。本发明用以解决现有技术中仅关注单个参数对电力系统的稳定性，使得抑制次同步振荡的效果不佳的缺陷。

技术领域

本发明涉及电力电子装置技术领域，尤其涉及一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法、装置及设备。

背景技术

随着电力系统中电力电子装置的应用变得广泛，电网次同步振荡问题的出现变得十分频繁，因此，如何分析并解决次同步振荡问题来改善电力系统的稳定性显得尤为重要。

在现有技术中仅仅关注单个参数对电力系统的稳定性的影响，但是对抑制次同步振荡的效果不佳，因此，如何得到高精度的次同步振荡阻尼控制器的参数，来有效抑制次同步振荡是目标业界亟需解决的重要课题。

发明内容

本发明提供一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法、装置及设备，用以解决现有技术中仅关注单个参数对电力系统的稳定性，使得抑制次同步振荡的效果不佳的缺陷，实现得到高精度的次同步振荡阻尼控制器的参数，以有效抑制次同步振荡。

本发明提供一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，包括：

获取电力电子装置对应的目标数据，所述目标数据包括：电气参数、电路图和控制策略，所述电路图为所述电力电子装置向电网并网时对应的电路图，所述控制策略为所述电力电子装置向所述电网并网时对应的策略；

基于所述目标数据，建立系统频域模型；

基于所述系统频域模型，确定控制环节的灵敏度，所述控制环节包括所述电力电子装置向所述电网并网时对应的控制器，所述灵敏度用于指示所述控制环节的控制效果；

基于预先确定的所述控制环节和阻尼控制器的连接方式和所述灵敏度，确定所述阻尼控制器的参数。

根据本发明提供的一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，所述基于预先确定的所述控制环节和阻尼控制器的连接方式和所述灵敏度，确定所述阻尼控制器的参数，包括：

当所述控制环节和所述阻尼控制器基于串联控制机制连接时，基于所述灵敏度确定所述阻尼控制器的参数；

或，

当所述控制环节和所述阻尼控制器基于反馈控制机制连接时，基于所述灵敏度确定所述阻尼控制器的参数。

根据本发明提供的一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，所述控制环节包括：超前滞后环节；

所述当所述控制环节和所述阻尼控制器基于串联控制机制连接时，基于所述灵敏度确定所述阻尼控制器的参数，包括：

当所述控制环节和所述阻尼控制器基于所述串联控制机制连接时，将所述灵敏度和预设特征值变量输入第一预设公式，得到所述第一预设公式输出的所述控制环节对应的第一幅值和第一相位；

将所述第一幅值和所述第一相位输入第二预设公式，得到所述第二预设公式输出的所述阻尼控制器的参数。

根据本发明提供的一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，所述控制环节包括：超前滞后环节；

所述当所述控制环节和所述阻尼控制器基于反馈控制机制连接时，基于所述灵敏度确定所述阻尼控制器的参数，包括：